[发明专利]一种用于自动拼装气囊梳的梳体的组装机

权利要求书

1.一种用于自动拼装气囊梳的梳体的组装机，包括组装机本体，其特征在于：所述组装机本体包括装配平台、位于所述装配平台左侧的点胶机构(28)和位于所述装配平台后侧的组装机构；

所述装配平台包括工作台(1)和转动连接于所述工作台(1)顶端的圆盘(2)，所述圆盘(2)的顶端设置有若干呈阵列状分布的下模具(3)，所述下模具(3)的上端面开设有用于放置外壳(26)的第一凹槽(4)和用于放置气囊片(27)的第二凹槽(5)，所述第一凹槽(4)和第二凹槽(5)呈中心对称布置，所述第一凹槽(4)的槽壁上开设有通向下模具(3)外的通槽(6)，所述通槽(6)用于放置外壳(26)上的连接柄，所述工作台(1)内设置有用驱动圆盘(2)转动的伺服电机(7)；

所述点胶机构(28)的输出端与第一凹槽(4)的位置对应；

所述组装机构包括第一支撑架(8)、第一气缸(9)、空心轴步进电机(11)和上模具(12)，所述第一支撑架(8)位于装配平台的后侧，所述第一气缸(9)固定于第一支撑架(8)上靠近装配平台的一侧，所述第一气缸(9)的活塞杆竖直向下，且固定有第一连接板(10)，所述空心轴步进电机(11)固定于第一连接板(10)的顶端，所述空心轴步进电机(11)的一端通过气管与外部的气泵连接，所述空心轴步进电机(11)的另一端穿过第一连接板(10)且与上模具(12)的顶端中心位置固定连接，所述上模具(12)与下模具(3)的位置对应，所述上模具(12)的底端开设有与第二凹槽(5)位置对应的吸附槽(13)，所述吸附槽(13)的形状与气囊片(27)相似，且所述吸附槽(13)的尺寸小于气囊片(27)，所述上模具(12)内还开设有用于连通吸附槽(13)与空心轴步进电机(11)的空心轴的气路(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动拼装气囊梳的梳体的组装机，其特征在于：所述装配平台的右侧设置有夹取机构，所述夹取包括结构第二支撑架(15)、直线模组(16)、第二气缸(17)和气动夹爪(19)，所述第二支撑架(15)位于装配平台的右侧，所述直线模组(16)固定于第二支撑架(15)上且向装配平台所在方向延伸，所述第二气缸(17)与直线模组(16)的滑块固定连接，所述第二气缸(17)的活塞杆竖直向下且固定有第二连接板(18)，所述气动夹爪(19)固定于第二连接板(18)的底端，所述气动夹爪(19)与穿出下模具(3)的连接柄的位置对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动拼装气囊梳的梳体的组装机，其特征在于：所述第一支撑架(8)上还设置有限位机构，所述限位机构包括副支撑架(20)、第三气缸(21)、第四气缸(23)和限位块(24)，所述副支撑架(20)与第一支撑架(8)固定连接，所述第三气缸(21)固定在第一支撑架(8)上，所述第三气缸(21)的活塞杆竖直向下且固定有第三连接板(22)，所述第四气缸(23)固定于第三连接板(22)的底端，所述第四气缸(23)的活塞杆与通槽(6)的位置对应且向通槽(6)延伸，所述限位块(24)与第四气缸(23)的活塞杆固定连接，所述限位块(24)上开设有可供连接柄穿过的穿孔(25)。