[发明专利]一种多维飞行环境监视系统

权利要求书

1.一种多维飞行环境监视系统，其特征在于，包括综合管理模块、防撞处理模块、FPGA模块、射频收发模块和近地告警模块，所述近地告警模块具有地形数据库和标准机场数据库；

所述综合管理模块用于接收载机输入的惯导数据、无线电高度数据、大气高度数据，并发送至防撞处理模块，以及利用防撞算法对C模式航迹进行评估，得到防撞告警结果，并输出至载机；

所述防撞处理模块用于根据惯导数据、无线电高度数据、大气高度数据设置询问周期，在每个询问周期内生成C模式询问信息，并发送至FPGA模块，以及对C模式应答译码进行点迹凝聚处理形成C模式航迹，并发送至综合管理模块；

所述FPGA模块用于对C模式询问信息进行编码得到C模式询问编码，并发送至射频收发模块，以及对中频信号进行采样、下变频、解调处理后得到C模式应答译码，并发送至防撞处理模块；

所述射频收发模块用于对C模式询问编码进行调制得到1030MHz的C模式询问信号，并通过天线进行发射，以及通过天线接收1090MHz的C模式应答信号，对C模式应答信号进行混频形成中频信号发送至FPGA模块；

综合管理模块还用于接收载机输入的轮载状态数据、起落架状态数据、襟翼状态数据，并将惯导数据、无线电高度数据、大气高度数据、轮载状态数据、起落架状态数据、襟翼状态数据发送至近地告警模块；

所述近地告警模块用于结合惯导数据、无线电高度数据、大气高度数据、轮载状态数据、起落架状态数据、襟翼状态数据以及地形数据库和标准机场数据库进行实时近地告警，所述实时近地告警包括过大下降速率告警、过快地形接近率告警、起飞或复飞后掉高度告警、不安全地形净空告警、过大下滑道偏离告警和高度呼叫。

2.根据权利要求1所述的多维飞行环境监视系统，其特征在于，所述射频收发模块还用于在每个询问周期的空闲时间内侦听1090MHz的S模式断续震荡信号，并发送至FPGA模块，以及对S模式询问编码进行调制得到1030Mhz的S模式询问信号，并通过天线发射出去；

所述FPGA模块还用于对S模式断续震荡信号进行采样、下变频、解调处理后得到断续震荡译码报文，并发送至防撞处理模块，以及对S模式询问信息进行编码得到S模式询问编码，并发送至射频收发模块；

所述防撞处理模块还用于判定断续震荡译码报文是否满足预设要求，在满足预设要求时，在每个询问周期内生成S模式询问信息，并发送至FPGA模块；

所述射频收发模块进一步用于通过天线接收1090MHz的S模式应答信号，并发送至FPGA模块；

所述FPGA模块进一步用于对S模式应答信号进行采样、下变频、解调处理后得到S模式应答译码，并发送至防撞处理模块；

所述防撞处理模块进一步用于对S模式应答译码进行点迹凝聚处理形成S模式航迹，将S模式航迹关联到C模式航迹得到关联航迹，并发送至综合管理模块；

所述综合管理模块具体用于利用防撞算法对关联航迹进行评估，得到防撞告警结果，并输出至载机。

3.根据权利要求2所述的多维飞行环境监视系统，其特征在于，所述多维飞行环境监视系统还包括混合监视模块；

所述射频收发模块还用于通过天线接收1090MHz的ADS-B OUT信号，并发送至FPGA模块；

所述FPGA模块还用于对ADS-B OUT信号进行采样、下变频、解调处理后得到ADS-B OUT译码报文，并发送至混合监视模块；

所述混合监视模块用于将ADS-B OUT译码报文转换成有效S模式点迹，利用有效S模式点迹对已有的且具有相同S模式地址的S模式航迹进行更新，利用更新的S模式航迹修正询问周期得到周期控制信息，并将周期控制信息发送至防撞处理模块；

所述防撞处理模块还用于根据周期控制信息更新询问周期。