[发明专利]夹具有效
申请号: | 202011468837.0 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN112692855B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 吴其强;郝向彬;林毅;张亚洲;杨佳星;乔振东 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹具 | ||
本发明提供了一种夹具,其包括:多个环绕预定轴线设置的支撑板,各个支撑板均具贴合面;夹具还包括沿预定轴线可运动地设置的驱动部,当驱动部沿预定轴线运动时,驱动部能够推动各个支撑板远离预定轴线,以使各个支撑板的贴合面与工件的内壁面贴合,即工件套设在多个支撑板的外侧,进而实现对工件的夹取;这样,在夹取工件时,可以使工件保持其原始形态,避免发生形变,解决了现有技术中的夹具在夹取壶身工件时容易导致其变形的问题。
技术领域
本发明涉及夹具设备领域,具体而言,涉及一种夹具。
背景技术
现有技术中,直身电水壶的壶身主要由约0.3mm的薄板卷制后焊接成型,在壶身的两头未进行卷边翻边工艺之前,壶身整体较软,如果从外部对壶身工件进行夹取很容易导致工件变形,变形的工件不能有效地放入模具中,进而导致无法对壶身工件进行后续加工处理。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种夹具,以解决现有技术中的夹具在夹取壶身工件时容易导致其变形的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种夹具,其包括:多个支撑板,多个支撑板环绕预定轴线设置,各个支撑板均具有贴合面;驱动部,驱动部沿预定轴线可运动地设置,以推动各个支撑板远离预定轴线,进而使各个支撑板的贴合面与工件的内壁面贴合,以实现对工件的夹取。
进一步地,驱动部为柱状,自驱动部的一端至其另一端的方向,驱动部的垂直于其延伸方向的截面的外周长逐渐减小或增大。
进一步地,夹具还包括:多个转动轮,多个转动轮一一对应地转动设置在多个支撑板上;各个转动轮均与驱动部接触,以在驱动部沿预定轴线运动时,驱动部相对各个转动轮滑动。
进一步地,各个支撑板均具有安装槽,夹具还包括:多个支撑轴,多个支撑轴一一对应地设置在多个支撑板的安装槽内,多个转动轮一一对应地转动套设在多个支撑轴上。
进一步地,夹具还包括:多个弹性件和安装板,多个弹性件与多个支撑板一一对应地设置,各个支撑板均相对安装板可运动地设置;其中,各个弹性件均与相应的支撑板连接,并均与安装板连接,以在各个弹性件的弹性力作用下,相应的支撑板靠近预定轴线运动以恢复至其原始状态。
进一步地,夹具还包括:多对固定件,多对固定件与多个弹性件一一对应地设置;各对固定件包括第一固定件和第二固定件,各对第一固定件和第二固定件分别与安装板和相应的支撑板连接;各个弹性件设置在相应的第一固定件和第二固定件之间并与相应的第一固定件和第二固定件均连接。
进一步地,夹具还包括:安装板和固定设置在安装板上的多个导向部,各个导向部均具有导向槽;多个滑动部,多个滑动部与多个支撑板一一对应地连接,多个滑动部一一对应地滑动设置在多个导向部的导向槽内,以在各个支撑板远离或靠近预定轴线运动时,相应的滑动部沿相应的导向槽滑动。
进一步地,夹具还包括:安装板,安装板具有避让孔,驱动部可运动地穿设在避让孔内;和/或,驱动气缸,驱动气缸的输出轴与驱动部连接,以驱动该驱动部沿预定轴线运动。
进一步地,夹具还包括:固定板,固定板的至少部分与避让孔相对设置,驱动气缸的主体固定设置在固定板上;多个支撑柱,多个支撑柱环绕避让孔间隔设置;各个支撑柱均设置在固定板和安装板之间,并均与固定板和安装板连接。
进一步地,夹具还包括:传感部件,传感部件安装在任意一个支撑板上;传感部件包括位移传感部,位移传感部朝向工件设置,以检测工件的内壁和位移传感部之间的位移信息,并根据检测到的位移信息来判断工件是否脱落。
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