[发明专利]夹具

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

多个支撑板(10)，所述多个支撑板(10)环绕预定轴线设置，各个所述支撑板(10)均具有贴合面(11)；

驱动部(20)，所述驱动部(20)沿所述预定轴线可运动地设置，以推动各个所述支撑板(10)远离所述预定轴线，进而使各个所述支撑板(10)的所述贴合面(11)与工件的内壁面贴合，以实现对所述工件的夹取；

多个转动轮(31)，所述多个转动轮(31)一一对应地转动设置在所述多个支撑板(10)上；各个所述转动轮(31)均与所述驱动部(20)接触，以在所述驱动部(20)沿所述预定轴线运动时，所述驱动部(20)相对各个所述转动轮(31)滑动；

多个支撑轴(32)，各个所述支撑板(10)均具有安装槽(12)，所述多个支撑轴(32)一一对应地设置在所述多个支撑板(10)的安装槽(12)内，所述多个转动轮(31)一一对应地转动套设在所述多个支撑轴(32)上。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述驱动部(20)为柱状，自所述驱动部(20)的一端至其另一端的方向，所述驱动部(20)的垂直于其延伸方向的截面的外周长逐渐减小或增大。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

多个弹性件(41)和安装板(50)，所述多个弹性件(41)与所述多个支撑板(10)一一对应地设置，各个所述支撑板(10)均相对所述安装板(50)可运动地设置；

其中，各个所述弹性件(41)均与相应的所述支撑板(10)连接，并均与所述安装板(50)连接，以在各个所述弹性件(41)的弹性力作用下，相应的所述支撑板(10)靠近所述预定轴线运动以恢复至其原始状态。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

多对固定件，所述多对固定件与所述多个弹性件(41)一一对应地设置；各对所述固定件包括第一固定件(42)和第二固定件(43)，各对所述第一固定件(42)和第二固定件(43)分别与所述安装板(50)和相应的所述支撑板(10)连接；各个所述弹性件(41)设置在相应的所述第一固定件(42)和所述第二固定件(43)之间并与相应的所述第一固定件(42)和所述第二固定件(43)均连接。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

安装板(50)和固定设置在所述安装板(50)上的多个导向部(61)，各个所述导向部(61)均具有导向槽(610)；

多个滑动部(62)，所述多个滑动部(62)与所述多个支撑板(10)一一对应地连接，所述多个滑动部(62)一一对应地滑动设置在所述多个导向部(61)的导向槽(610)内，以在各个所述支撑板(10)远离或靠近所述预定轴线运动时，相应的所述滑动部(62)沿相应的所述导向槽(610)滑动。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

安装板(50)，所述安装板(50)具有避让孔(51)，所述驱动部(20)可运动地穿设在所述避让孔(51)内；和/或

驱动气缸(70)，所述驱动气缸(70)的输出轴与所述驱动部(20)连接，以驱动所述驱动部(20)沿所述预定轴线运动。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

固定板(91)，所述固定板(91)的至少部分与所述避让孔(51)相对设置，所述驱动气缸(70)的主体固定设置在所述固定板(91)上；

多个支撑柱(92)，所述多个支撑柱(92)环绕所述避让孔(51)间隔设置；各个所述支撑柱(92)均设置在所述固定板(91)和所述安装板(50)之间，并均与所述固定板(91)和所述安装板(50)连接。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

传感部件(81)，所述传感部件(81)安装在任意一个所述支撑板(10)上；所述传感部件(81)包括位移传感部，所述位移传感部朝向所述工件设置，以检测所述工件的内壁和所述位移传感部之间的位移信息，并根据检测到的所述位移信息来判断所述工件是否脱落。