[发明专利]接力的无人机巡检系统

说明书

本申请涉及一种接力的无人机巡检系统。所述系统包括远程总监控终端、无人机控制平台和无人机；无人机控制平台在接收到远程总监控终端发送的无人机巡检命令后，确定多个目标无人机及各个目标无人机的巡检路线和巡检时间，多个目标无人机根据巡检路线和巡检时间，首尾配合地进行飞行，完成整个飞行路段，无人机还在飞行过程中采集路面信息，基于路面信息得出待测物体位置的坐标信息，向无人机控制平台返回路面信息和待测物体位置的坐标信息，无人机控制平台和远程总监控终端分别对路面信息和待测物体位置的坐标信息进行存储。采用本系统能够避免系统数据丢失和巡检间断。

技术领域

本申请涉及无人机巡检技术领域，特别是涉及一种接力的无人机巡检系统和方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，将无人机应用于电力巡检，可以帮助电力巡检人员提高巡检效率，有助于高效和自动化地开展输电线路安全巡检工作，满足日益发展的电力建设需求。

然而，现有的无人机巡检系统管理效率低下，数据无法实现统一管理，一旦某个环境的巡检数据丢失，将导致系统数据的损失。而且，现在的无人机巡检系统存在巡检里程与无人机续航能力不匹配的问题，在无人机巡检过程中容易出现巡检间断的情况，存在巡检漏洞，不利于实际使用。

因此，目前的无人机巡检技术存在系统数据丢失和巡检间断的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够避免系统数据丢失和巡检间断的接力的无人机巡检系统、方法、计算机设备和存储介质。

一种接力的无人机巡检系统，所述系统包括远程总监控终端、无人机控制平台和无人机；

所述远程总监控终端，用于向其管辖区域内至少两个无人机控制平台发出无人机巡检命令；

所述无人机控制平台，用于获取用户针对所述无人机巡检命令选择的目标无人机，以及获取用户针对所述目标无人机设置的巡检路线以及巡检时间，并根据所述巡检路线以及巡检时间向所述目标无人机发出巡检开始指令；所述目标无人机为多个；所述巡检路线为所述多个目标无人机首尾配合的多个飞行路线，各个所述目标无人机对应其中一个飞行路段；

所述无人机，用于在接收到所述巡检开始指令之后，检测到所述巡检时间到则起飞，并按照所述巡检路线进行飞行，以及在飞行过程中采集路面信息，基于所述路面信息得出待测物体位置的坐标信息，向所述无人机控制平台返回所述路面信息以及待测物体位置的坐标信息；

所述无人机控制平台，还用于接收所述路面信息以及待测物体位置的坐标信息并进行本地存储，并将所述路面信息以及待测物体位置的坐标信息携带上自身平台标识，发送至所述远程总监控终端；

所述远程总监控终端，还用于接收所述至少两个无人机控制平台发送的所述路面信息以及待测物体位置的坐标信息，根据所述路面信息以及待测物体位置的坐标信息携带的平台标识，对所述路面信息进行分类保存。

在其中一个实施例中，所述远程总监控终端，还用于通过Z-Wave无线通信模块，向其管辖区域内至少两个无人机控制平台发出无人机巡检命令；

所述无人机，还用于通过Z-Wave无线通信模块将采集的路面信息以及待测物体位置的坐标信息传递至所述无人机控制平台。

在其中一个实施例中，所述无人机控制平台，还用于获取用户针对所述巡检路线配置的多个站点，向所述目标无人机发出巡检开始指令中还包括所述巡检路线对应的多个站点；

所述无人机，还用于在按照所述巡检路线飞行过程中，当到达所述多个站点中的每个站点时，采集该站点对应的路面信息，向所述无人机控制平台返回该站点对应的路面信息。

在其中一个实施例中，所述无人机，还用于在接收到所述巡检开始指令之后，从所述巡检开始指令中获取自身对应的飞行路段和巡检时间，在所述巡检时间到来时起飞，并按照所述自身对应的飞行路段进行飞行。