[发明专利]一种快拆快锁结构、方法及无人机

说明书

一种快拆快锁结构、方法及无人机。本发明通过连接结构上的限位结构与壳体内部所设置的锁止组件的配合，在所述连接结构穿过所述锁止组件内的通孔到达锁止位置时，通过通孔所开凹槽的上端面抵接于所述限位结构的下端面，实现免工具的快速自动锁定。在上述抵接力逐渐被撤销的过程中，本发明限位结构的下端面能够逐渐脱离所述凹槽的上端面，以使得所述锁定结构分离。本发明无需专用工具即可实现无人机各部件时间的快速拆装，自锁机构，操作简单方便。本发明通过在锁止组件上与所述限位凸起下侧边缘接触的表面设置角度，可自动消除快拆快锁结构之间的间隙，使得本发明连接更为安全更可靠。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体而言涉及一种快拆快锁结构、方法及包括其的无人机。

背景技术

目前，无人机的机翼或尾翼通常直接采用螺丝拧接在无人机主体结构上。由于螺丝安装不便于安装，同时也给用户使用操作带来很多不便。因此，目前逐渐有厂家提出利用插座进行无人机各部件之间的组装。

现有的插座连接方式，通常将母插座固定在五金板上，并在该五金板上安装碳板悬臂，在碳板悬臂上安装五金按钮锁，并将公插座安装在固定架上相应的孔内。但是，现有的这种插座连接方式，在无人机运行过程中存在很大的晃动间隙，飞行中无人机机翼及尾翼振动明显，不易于机身稳定，不利于用户操作，并且存在一定安全隐患。

更为不便的是，现有的几种机翼尾翼的快装连接方式，一般需要专用工具才能够完成拆装。并且，连接结构在安装后不能有效消除晃动间隙，在特殊场合要求下不能满足需求。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种能够免工具、快速拆装、自动锁定，并可以消除晃动间隙的快拆快锁结构、方法及应用其的无人机，以解决现有无人机部件之间安装使用过程中的诸多不便。

首先，为实现上述目的，提出一种快拆快锁结构，用于连接无人机中的两个部件，其包括：连接结构，其上还设置有限位结构；壳体，其内部设置有供所述连接结构穿过的通孔；锁止组件，设置于所述壳体的通孔内，所述锁止组件内部设置有供所述连接结构穿过的凹槽；所述连接结构穿过所述通孔到达锁止位置时，所述凹槽的上端面抵接于所述限位结构的下端面；上述抵接力逐渐被撤销的过程中，所述限位结构的下端面能够逐渐脱离所述凹槽的上端面。

可选的，上述的快拆快锁结构中，所述限位结构包括突出于所述连接结构侧壁的限位凸起；所述连接结构穿过所述通孔到达锁止位置时，所述凹槽的上端面抵接于所述限位凸起的下侧边缘；所述抵接的力逐渐被撤销的过程中，所述限位凸起的下侧边缘能够逐渐脱离所述凹槽的上端面。

可选的，上述的快拆快锁结构中，所述限位结构还包括设置在所述连接结构下侧边缘的限位槽口；所述锁止组件内的凹槽，其底部还设置有滚动导向装置，所述滚动导向装置的直径不超过所述限位槽口的开口尺寸，所述滚动导向装置在所述连接结构穿过所述通孔到达锁止位置的过程中抵接于所述连接结构的下侧边缘，引导所述连接结构到达锁止位置；所述连接结构到达锁止位置时，所述滚动导向装置的上端抵接于所述限位槽口内。

可选的，上述的快拆快锁结构中，所述锁止组件还包括弹性机构，所述弹性机构用于提供使所述凹槽的上端面抵接于所述限位结构的下端面的抵接力，所述锁止组件的外侧还包括用于固定所述弹性机构的突出部，所述弹性机构的一端抵接于所述通孔的下部，所述弹性机构的另一端抵接于所述突出部；所述连接结构穿过所述通孔逐渐到达锁止位置的过程中，所述弹性机构逐步被所述锁止组件压缩，在所述连接结构穿过所述通孔到达锁止位置时，所述弹性机构被压缩所产生的弹力抬起所述锁止组件，使所述凹槽的上端面抵接于所述限位结构的下端面。

可选的，上述的快拆快锁结构中，所述锁止组件与所述限位凸起下侧边缘接触的表面设有角度，所述角度阻止所述限位结构脱离所述凹槽的上端。

可选的，上述的快拆快锁结构中，还包括壳体后盖，所述锁止组件的下部由所述壳体后盖封闭于所述壳体的内部；所述锁止组件的上部突出于所述壳体的外壁。