[发明专利]一种快拆快锁结构、方法及无人机

权利要求书

1.一种快拆快锁结构，用于连接无人机中的两个部件，其特征在于，包括：

连接结构(6)，其上还设置有限位结构(61)；

壳体(1)，其内部设置有供所述连接结构(6)穿过的通孔(11)；

锁止组件(2)，设置于所述壳体(1)的通孔(11)内，所述锁止组件(2)内部设置有供所述连接结构(6)穿过的凹槽(21)；

所述连接结构(6)穿过所述通孔到达锁止位置时，所述凹槽(21)的上端面抵接于所述限位结构(61)的下端面；上述抵接力逐渐被撤销的过程中，所述限位结构(61)的下端面能够逐渐脱离所述凹槽(21)的上端面。

2.如权利要求1所述的快拆快锁结构，其特征在于，限位结构(61)包括突出于所述连接结构(6)侧壁的限位凸起(62)；

所述连接结构(6)穿过所述通孔到达锁止位置时，所述凹槽(21)的上端面抵接于所述限位凸起(62)的下侧边缘；所述抵接的力逐渐被撤销的过程中，所述限位凸起(62)的下侧边缘能够逐渐脱离所述凹槽(21)的上端面。

3.如权利要求1或2所述的快拆快锁结构，其特征在于，限位结构(61)还包括设置在所述连接结构(6)下侧边缘的限位槽口(63)；

所述锁止组件(2)内的凹槽(21)，其底部还设置有滚动导向装置(4)，所述滚动导向装置(4)的直径不超过所述限位槽口(63)的开口尺寸，所述滚动导向装置(4)在所述连接结构(6)穿过所述通孔到达锁止位置的过程中抵接于所述连接结构(6)的下侧边缘，引导所述连接结构(6)到达锁止位置；所述连接结构(6)到达锁止位置时，所述滚动导向装置(4)的上端抵接于所述限位槽口(63)内。

4.如权利要求1至3所述的快拆快锁结构，其特征在于，所述锁止组件(2)还包括弹性机构(5)，所述弹性机构(5)用于提供使所述凹槽(21)的上端面抵接于所述限位结构(61)的下端面的抵接力，

所述锁止组件(2)的外侧还包括用于固定所述弹性机构的突出部，所述弹性机构(5)的一端抵接于所述通孔(11)的下部，所述弹性机构(5)的另一端抵接于所述突出部；

所述连接结构(6)穿过所述通孔逐渐到达锁止位置的过程中，所述弹性机构(5)逐步被所述锁止组件(2)压缩，在所述连接结构(6)穿过所述通孔到达锁止位置时，所述弹性机构(5)被压缩所产生的弹力抬起所述锁止组件(2)，使所述凹槽(21)的上端面抵接于所述限位结构(61)的下端面。

5.如权利要求4所述的快拆快锁结构，其特征在于，所述锁止组件(2)与所述限位凸起(62)下侧边缘接触的表面设有角度，所述角度阻止所述限位结构(61)脱离所述凹槽(21)的上端。

6.如权利要求1至5所述的快拆快锁结构，其特征在于，还包括壳体后盖(3)，所述锁止组件(2)的下部由所述壳体后盖(3)封闭于所述壳体(1)的内部；所述锁止组件(2)的上部突出于所述壳体(1)的外壁。

7.如权利要求1至6所述的快拆快锁结构，其特征在于，所述壳体(1)设置于所述无人机的主体结构表面，所述连接结构(6)设置于所述无人机的机翼或尾翼的连接端；

所述无人机的主体结构表面，还突出设置有用于固定所述机翼或尾翼的导向件(7)，所述机翼或尾翼内还设置有配合该导向件的定位槽(8)；

所述机翼或尾翼沿所述导向件或定位槽的方向插接或拆卸时，通过所述快拆快锁结构连接固定或分离。

8.如权利要求7所述的快拆快锁结构，其特征在于，所述锁止组件(2)的上部，在机翼或尾翼插接固定的状态下，突出于所述无人机的机翼或尾翼的表面。

9.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一所述的快拆快锁结构。

10.一种快拆快锁方法，其特征在于，用于权利要求1至8任一所述的快拆快锁结构，步骤包括：

所述快拆快锁结构连接固定的过程中：连接结构(6)穿过所述通孔到达锁止位置，锁止组件(2)内的凹槽(21)的上端面抵接于所述连接结构(6)上的限位结构(61)的下端面；

所述快拆快锁结构分离的过程中：上述抵接力逐渐被撤销，所述限位结构(61)的下端面能够逐渐脱离所述凹槽(21)的上端面。