[发明专利]一种无人机机身机尾连接锁定装置及方法

说明书

一种无人机机身机尾连接锁定装置及方法。本发明的连接锁定装置通过锁定扳手摇臂同时控制机尾锁定连杆和机翼锁定连杆分别对机尾锁定定位销和机翼锁定定位销进行插接锁定。本发明装置锁定、解锁操作简单快捷方便，同时保证各部件受力需求，保证无人机部件之间连接稳定。同时本发明的插销还可触发多功能定位销套所内置的电触点，实现电连接或信号连接。本发明在完成锁定动作之时可同时通电或者信号。由于锁定扳手摇臂上设置有供使用者操作的锁定扳手，其结构在解锁状态下突出于无人机外壳外部，因此可直观的提示使用者进行限位锁定。锁定后的锁定扳手容纳于无人机外壳内部，对飞行中的气流影响更小，同时能够保证无人机结构稳定。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体而言涉及一种无人机机身机尾连接锁定装置及方法。

背景技术

现有的无人机上各部件之间，一般采用普通的螺丝进行安装固定。例如，无人机的机翼和机尾通常通过一组或几组螺丝固定于机身上，实现可拆卸的连接。但是，螺丝需人工拧接才能够固定，在操作上繁琐费时，十分不方便。尤其，无人机由于其机械结构的特殊性，往往还需要专用工具进行螺丝的拧接或拆卸操作。无人机上，螺丝这种固定方式不便于使用者操作。

此外，由于无人机的机翼机尾一般对连接安装的结构强度有一定要求，现有插接的方式难以达到无人机飞行过程中所需的连接强度。因此，目前尚没有比较好的方案能够同时实现无人机套件与机身机翼的快速拆装同时并又能够保证其连接强度。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种能够只用一个动作即可同时锁定两个部件的无人机机身机尾连接锁定装置，由此简化无人机机尾与机翼的固定操作并保证其连接强度。

首先，为实现上述目的，提出一种无人机机身机尾连接锁定装置，其包括：锁定扳手摇臂，被设置为绕一转轴在锁定位置和解锁位置之间转动；机尾锁定连杆，其一端与所述锁定扳手摇臂连接，另一端连接机尾锁定定位销，在所述锁定扳手摇臂由解锁位置转动至锁定位置的过程中，所述机尾锁定连杆由所述锁定扳手摇臂推动，使得所述机尾锁定定位销插入用于固定机尾的机尾端多功能定位销套内；机翼锁定连杆，其一端与所述锁定扳手摇臂连接，另一端连接机翼锁定定位销，在所述锁定扳手摇臂由解锁位置转动至锁定位置的过程中，所述机翼锁定连杆由所述锁定扳手摇臂推动，使得所述机翼锁定定位销插入用于固定机翼的机翼端多功能定位销套内。

可选的，上述的无人机机身机尾连接锁定装置中，所述锁定扳手摇臂由锁定位置转动至解锁位置的过程中：所述机尾锁定定位销受所述锁定扳手摇臂驱动，由所述机尾锁定连杆从所述机尾端多功能定位销套内拔出；所述机翼锁定定位销受所述锁定扳手摇臂驱动，由所述机翼锁定连杆从所述机翼端多功能定位销套内拔出。

可选的，上述的无人机机身机尾连接锁定装置中，还包括锁定扳手，其包括操作端与连接端，所述连接端与锁定扳手摇臂上远离转轴的一端连接，所述操作端在所述锁定扳手摇臂位于解锁位置时突出于无人机外壳以外，在所述锁定扳手摇臂位于锁定位置时收缩于所述无人机外壳以内。

可选的，上述的无人机机身机尾连接锁定装置中，所述无人机的机身和机尾内分别设置第一机尾连接导管和第二机尾连接导管，所述第一机尾连接导管和第二机尾连接导管在所述机尾处于锁定位置时相互嵌套，所述机尾端多功能定位销套贯穿所述第一机尾连接导管和第二机尾连接导管嵌套的部位，固定所述机尾于锁定位置。

可选的，上述的无人机机身机尾连接锁定装置中，所述机翼端多功能定位销套贯穿所述无人机的机翼与机身之间的连接端面设置，所述机翼处于锁定位置时，所述机翼锁定定位销能够由所述机翼锁定连杆推动插入所述机翼端多功能定位销套以连接固定所述机翼。

可选的，上述的无人机机身机尾连接锁定装置中，所述机身的表面还开设有盖板，所述盖板在所述锁定扳手摇臂处于锁定位置时能够将所述锁定扳手封闭于所述无人机的外壳内，而在所述锁定扳手摇臂处于解锁位置时打开以供所述锁定扳手突出所述无人机的外壳设置。