[发明专利]一种无人机机身机尾连接锁定装置及方法

权利要求书

1.一种无人机机身机尾连接锁定装置，其特征在于，包括：

锁定扳手摇臂(1)，被设置为绕一转轴在锁定位置和解锁位置之间转动；机尾锁定连杆(3)，其一端与所述锁定扳手摇臂(1)连接，另一端连接机尾锁定定位销(5)，在所述锁定扳手摇臂(1)由解锁位置转动至锁定位置的过程中，所述机尾锁定连杆(3)由所述锁定扳手摇臂(1)推动，使得所述机尾锁定定位销(5)插入用于固定机尾的机尾端多功能定位销套(8)内；机翼锁定连杆(4)，其一端与所述锁定扳手摇臂(1)连接，另一端连接机翼锁定定位销(6)，在所述锁定扳手摇臂(1)由解锁位置转动至锁定位置的过程中，所述机翼锁定连杆(4)由所述锁定扳手摇臂(1)推动，使得所述机翼锁定定位销(6)插入用于固定机翼的机翼端多功能定位销套(7)内。

2.如权利要求1所述的无人机机身机尾连接锁定装置，其特征在于，所述锁定扳手摇臂(1)由锁定位置转动至解锁位置的过程中：

所述机尾锁定定位销(5)受所述锁定扳手摇臂(1)驱动，由所述机尾锁定连杆(3)从所述机尾端多功能定位销套(8)内拔出；

所述机翼锁定定位销(6)受所述锁定扳手摇臂(1)驱动，由所述机翼锁定连杆(4)从所述机翼端多功能定位销套(7)内拔出。

3.如权利要求1或2所述的无人机机身机尾连接锁定装置，其特征在于，还包括锁定扳手(2)，其包括操作端与连接端，所述连接端与锁定扳手摇臂(1)上远离转轴的一端连接，所述操作端在所述锁定扳手摇臂(1)位于解锁位置时突出于无人机外壳以外，在所述锁定扳手摇臂(1)位于锁定位置时收缩于所述无人机外壳以内。

4.如权利要求1-3所述的无人机机身机尾连接锁定装置，其特征在于，所述无人机的机身和机尾内分别设置第一机尾连接导管和第二机尾连接导管，所述第一机尾连接导管和第二机尾连接导管在所述机尾处于锁定位置时相互嵌套，所述机尾端多功能定位销套(8)贯穿所述第一机尾连接导管和第二机尾连接导管嵌套的部位，固定所述机尾于锁定位置。

5.如权利要求1-3所述的无人机机身机尾连接锁定装置，其特征在于，所述机翼端多功能定位销套(7)贯穿所述无人机的机翼与机身之间的连接端面设置，所述机翼处于锁定位置时，所述机翼锁定定位销(6)能够由所述机翼锁定连杆(4)推动插入所述机翼端多功能定位销套(7)以连接固定所述机翼。

6.如权利要求1-5所述的无人机机身机尾连接锁定装置，其特征在于，所述机身的表面还开设有盖板，所述盖板在所述锁定扳手摇臂(1)处于锁定位置时能够将所述锁定扳手(2)封闭于所述无人机的外壳内，而在所述锁定扳手摇臂(1)处于解锁位置时打开以供所述锁定扳手(2)突出所述无人机的外壳设置。

7.如权利要求1-5所述的无人机机身机尾连接锁定装置，其特征在于，所述机尾端多功能定位销套(8)内还设置有电触点，所述电触点由所述机尾锁定定位销(5)插入所述机尾端多功能定位销套(8)而触发形成电通路或信号通路。

8.如权利要求1-5所述的无人机机身机尾连接锁定装置，其特征在于，所述机翼端多功能定位销套(7)内还设置有电触点，所述电触点由所述机翼锁定定位销(6)插入所述机翼端多功能定位销套(7)而触发形成电通路或信号通路。