[发明专利]一种智能刷存鞋一体机

说明书

本发明公开了一种智能刷存鞋一体机，涉及生活用品技术领域，包括框架，所述框架上侧设置有触摸屏，框架内部固定连接有电路挡板，电路挡板的右侧面设置有紫外灯杀菌机构，框架内壁的下表面固定连接有三坐标式机械手和烘干机构，电路挡板、三坐标式机械手和烘干机构从左往右依次排列设置，所述三坐标式机械手上设置有推动鞋机构，推送鞋机构上设置有回转式刷鞋机构，回转式刷鞋机构固定连接在框架内壁的上表面。本发明，通过机械化的设计方案，可实现集刷鞋、存鞋、除臭、烘干、消毒等多种功能为一体，实现全程无人化、自动化处理，解决了人们在生活中对日常鞋子打理的需求，也满足了在居家生活中对舒适性、便利性的体验要求。

技术领域

本发明涉及生活用品技术领域，具体涉及一种智能刷存鞋一体机。

背景技术

日用品，又名生活用品，是普通人日常使用的物品，生活必需品，即是家庭用品，家居食物、家庭用具及家庭电器等，鞋子作为人们的生活必需品，与大众生活息息相关。

中国专利公开了专利号为CN201910292966.X的一种智能刷鞋机，该方案中记载了：本发明提供的一种智能刷鞋机，利用传送带原理，通过传送带与鞋子四周的移动接触可对鞋子四周进行自动擦拭。传动带可在电机的带动下实现稳定移动擦拭，刷鞋过程中无需人为操作，且结构简单，便于控制调节。然而快节奏生活状态下的人们无精力完成繁琐的清洁和有序规整的收纳，为了改善这一现状，弥补市面上现有刷鞋机智能化程度低，功能单一的不足，设计了一款智能刷鞋、存鞋、消毒、烘干为一体的产品，用以提升居家生活品质。使人们深刻感受到智能家居所带来的幸福生活。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有刷鞋机智能化程度低，功能单一的不足，而提出的一种智能刷存鞋一体机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能刷存鞋一体机，包括框架，所述框架上侧设置有触摸屏，框架内部固定连接有电路挡板，电路挡板的右侧面设置有紫外灯杀菌机构，框架内壁的下表面固定连接有三坐标式机械手和烘干机构，电路挡板、三坐标式机械手和烘干机构从左往右依次排列设置，所述三坐标式机械手上设置有推动鞋机构，推送鞋机构上设置有回转式刷鞋机构，回转式刷鞋机构固定连接在框架内壁的上表面，所述框架内设置有储鞋机构，储鞋机构位于烘干机构的右侧，框架下表面的四角处均固定安装有万向轮。

进一步地，所述三坐标式机械手由Y轴机构、Z轴机构和X轴机构，X轴机构包括固定连接在框架内壁下表面前后两侧的第一直线导轨，第一直线导轨上设置有第一导轨块，两个第一导轨块的上表面均固定连接有底板，两个第一导轨块之间设置有两个第一安装座，两个第一安装座之间转动连接有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的外侧设置有第一滑块，第一滑块固定连接在底板的下表面，两个第一安装座均固定连接在框架内壁的下表面，框架内壁的下表面固定连接有第一步进电机，第一步进电机和第一滚珠丝杠的一端均固定连接有同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带传动连接。

进一步地，所述Y轴机构包括底板，底板的上表面固定连接有第二步进电机，第二步进电机的输出轴和第二滚珠丝杠的一端均固定连接有辊轮，两个辊轮之间通过履带传动连接，第二滚珠丝杠转动连接在两个第二安装座之间，第二滚珠丝杠的外侧设置有第二滑块，第二滑块固定连接在连接板的下表面，连接板的下表面固定连接有第二导轨块，第二导轨块设置在第二直线导轨上，第二直线导轨固定连接在底板的上表面。

进一步地，所述连接板的上表面与Z轴机构的底端固定连接，Z轴机构包括固定连接在连接板上表面U形架，U形架上固定安装有第三步进电机，第三步进电机的输出轴固定连接有第三滚珠丝杆，第三滚珠丝杆上设置有第三滑块，第三滑块的一侧面固定连接有第三导轨块，第三导轨块设置在第三直线导轨上，第三直线导轨固定连接在U形架内壁的一侧面。