[发明专利]一种智能刷存鞋一体机

权利要求书

1.一种智能刷存鞋一体机，包括框架(10)，其特征在于，所述框架(10)上侧设置有触摸屏(1)，框架(10)内部固定连接有电路挡板(8)，电路挡板(8)的右侧面设置有紫外灯杀菌机构(7)，框架(10)内壁的下表面固定连接有三坐标式机械手(5)和烘干机构(6)，电路挡板(8)、三坐标式机械手(5)和烘干机构(6)从左往右依次排列设置，所述三坐标式机械手(5)上设置有推动鞋机构，推送鞋机构(2)上设置有回转式刷鞋机构(3)，回转式刷鞋机构(3)固定连接在框架(10)内壁的上表面，所述框架(10)内设置有储鞋机构(4)，储鞋机构(4)位于烘干机构(6)的右侧，框架(10)下表面的四角处均固定安装有万向轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智能刷存鞋一体机，其特征在于，所述三坐标式机械手(5)由Y轴机构(33)、Z轴机构(34)和X轴机构(35)，X轴机构(35)包括固定连接在框架(10)内壁下表面前后两侧的第一直线导轨(40)，第一直线导轨(40)上设置有第一导轨块，两个第一导轨块的上表面均固定连接有底板(42)，两个第一导轨块之间设置有两个第一安装座，两个第一安装座之间转动连接有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的外侧设置有第一滑块(37)，第一滑块(37)固定连接在底板(42)的下表面，两个第一安装座均固定连接在框架(10)内壁的下表面，框架(10)内壁的下表面固定连接有第一步进电机(38)，第一步进电机(38)和第一滚珠丝杠的一端均固定连接有同步带轮(39)，两个同步带轮(39)之间通过同步带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能刷存鞋一体机，其特征在于，所述Y轴机构(33)包括底板(42)，底板(42)的上表面固定连接有第二步进电机(41)，第二步进电机(41)的输出轴和第二滚珠丝杠的一端均固定连接有辊轮，两个辊轮之间通过履带传动连接，第二滚珠丝杠转动连接在两个第二安装座之间，第二滚珠丝杠的外侧设置有第二滑块(49)，第二滑块(49)固定连接在连接板(44)的下表面，连接板(44)的下表面固定连接有第二导轨块，第二导轨块设置在第二直线导轨(43)上，第二直线导轨(43)固定连接在底板(42)的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种智能刷存鞋一体机，其特征在于，所述连接板(44)的上表面与Z轴机构(34)的底端固定连接，Z轴机构(34)包括固定连接在连接板(44)上表面U形架，U形架上固定安装有第三步进电机(47)，第三步进电机(47)的输出轴固定连接有第三滚珠丝杆(46)，第三滚珠丝杆(46)上设置有第三滑块，第三滑块的一侧面固定连接有第三导轨块，第三导轨块设置在第三直线导轨(48)上，第三直线导轨(48)固定连接在U形架内壁的一侧面。

5.根据权利要求4所述的一种智能刷存鞋一体机，其特征在于，所述X轴机构(35)的X轴方向所需行程S＝450mm，第一滚珠丝杆(36)总长度为614mm,第一直线导轨(40)长度为600mm,Y轴机构(33)中的底板(42)选用尺寸为270×420×10mm，Y轴方向所需行程S＝300mm，第二滚珠丝杆(45)总长度为439mm,第二直线导轨(43)长度为400mm，Z轴机构(34)的所需移动距离为300mm，选用模组行程为350mm。

6.根据权利要求1所述的一种智能刷存鞋一体机，其特征在于，所述推送鞋机构(2)包括固定连接在第三滑块另一侧面的固定板(11)，固定板(11)的上表面固定连接有U形座，U形座上固定安装有第一直流电机(12)，第一直流电机(12)的输出轴上固定连接有丝杆(14)，丝杆(14)的外侧螺纹连接有丝杆(14)帽，丝杆(14)帽的上表面固定连接有推板(15)，推板(15)贴合在滚轮机构(13)上，滚轮机构(13)的数量为两个，两个滚轮机构(13)前后对称设置，后侧滚轮机构(13)上设置有自适应滚轮夹鞋机构(16)。

7.根据权利要求6所述的一种智能刷存鞋一体机，其特征在于，所述自适应滚轮夹鞋机构(16)包括固定连接在U形架上的两个直线轴承(17)，直线轴承(17)的外侧套设有滑套，滑套的一侧面通过弹簧(18)与U形架的一侧面固定连接，滑套的上表面固定连接有辊轮板。