[发明专利]磁流变制动器及车辆

说明书

本发明涉及制动技术领域，提供一种磁流变制动器及车辆，磁流变制动器包括：转轴；磁流变制动组件，包括：壳体，通过轴承套设于转轴，壳体具有容置腔和容液腔；制动盘，可转动地设于容置腔中，外缘延伸至容液腔中；励磁线圈，设置于壳体上；以及离合组件，包括：定体部，固定连接于转轴；动体部，制动盘连接于动体部，动体部与定体部相适配，动体部具有接合于定体部的接合状态和与定体部相分离的分离状态；控制部，其输出端作用于动体部。磁流变制动器需制动时，动体部处于接合状态，制动盘随转轴转动；处于非制动状态时，动体部处于分离状态，制动盘不随转轴旋转，防止磁流变液一直处于摩擦状态生热而导致制动效果下降。

技术领域

本发明涉及制动技术领域，尤其涉及一种磁流变制动器及车辆。

背景技术

磁流变液是一种在磁场作用下可以实现形态转变的智能材料，是由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体。在没有外加磁场作用时，磁流变液呈现出低粘度的悬浮液。在磁场作用下，磁流变液中磁性分子会呈链状排列，呈现出高粘度、低流动性的粘弹性固体。在外部磁场变化时，磁性分子排布方式也随着变化。

磁流变制动器是以磁流变液做介质的制动器，包括磁流变液、制动盘、励磁线圈、壳体。其中壳体与车体固结在一起，在车辆运行过程中不转动。传动轴穿设于壳体并可相对于壳体转动，制动盘与传动轴固结在一起，随传动轴的转动而转动。磁流变液填充在壳体和制动盘之间的缝隙中。当车辆需要制动时，通过调节励磁线圈的电流，改变施加在磁流变液上的磁场，即实现了制动力矩的调节。

但是，现有的磁流变制动器，在车辆正常行驶时，制动盘随传动轴的转动而转动，磁流变液由于处在制动盘和壳体之间，一直处于摩擦的状态而生热。而磁流变液在高温下，剪切阻力会下降，进而导致磁流变制动器制动能力下降，车辆可能不能被刹住。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种磁流变制动器，旨在解决现有技术中磁流变制动器的磁流变液由于与制动盘一直处于相摩擦状态而影响制动能力的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种磁流变制动器，所述磁流变制动器包括：转轴；磁流变制动组件，所述磁流变制动组件包括：壳体，所述壳体通过轴承套设于所述转轴，所述壳体具有容置腔和用于容纳磁流变液的容液腔；制动盘，所述制动盘可转动地设于所述容置腔中，且，所述制动盘的外缘延伸至所述容液腔中；及励磁线圈，所述励磁线圈设置于所述壳体上，用于对所述容液腔中的磁流变液施加磁场；以及离合组件，所述离合组件包括：定体部，所述定体部固定连接于所述转轴并位于所述容置腔中；动体部，所述动体部设于所述容置腔中，所述制动盘连接于所述动体部；所述动体部与所述定体部相适配，且，所述动体部具有接合于所述定体部以使所述制动盘随所述定体部旋转的接合状态、和与所述定体部相分离以使所述制动盘脱离于所述定体部的分离状态；及控制部，所述控制部设置于所述容置腔中，且，所述控制部的输出端作用于所述动体部，以使所述动体部处于所述接合状态或所述分离状态。

在一个实施例中，所述定体部和所述动体部均为环状结构，所述动体部围绕于所述定体部的外围；所述定体部的外周面设有多个安置表面，每一所述安置表面与所述动体部的内周面之间形成一安置腔；所述安置表面具有夹紧位和松弛位，所述松弛位与所述动体部的内周面之间的间隙大于所述夹紧位与所述动体部的内周面之间的间隙；所述控制部包括：若干个滚动体，各所述滚动体分别设于各所述安置腔中，所述滚动体能够夹紧于所述夹紧位与所述动体部的内周面之间以使所述动体部处于所述接合状态或位于所述松弛位以使所述动体部处于所述分离状态；弹性保持部，所述弹性保持部可弹性移动地设置于所述定体部上，所述弹性保持部连接于所述滚动体或抵触所述滚动体，以使所述滚动体位于所述松弛位处；以及驱动部，所述驱动部设置于所述容置腔中，且，所述驱动部的输出端连接于所述弹性保持部或所述滚动体，用于使所述滚动体由所述松弛位移动至所述夹紧位。

在一个实施例中，所述弹性保持部包括弹簧，所述弹簧连接于所述滚动体和所述定体部。