[发明专利]磁流变制动器及车辆

权利要求书

1.一种磁流变制动器，其特征在于，所述磁流变制动器包括：

转轴；

磁流变制动组件，所述磁流变制动组件包括：

壳体，所述壳体通过轴承套设于所述转轴，所述壳体具有容置腔和用于容纳磁流变液的容液腔；所述容置腔中设置有密封圈，以对所述容液腔进行密封；

制动盘，所述制动盘可转动地设于所述容置腔中，且，所述制动盘的外缘延伸至所述容液腔中；及

励磁线圈，所述励磁线圈设置于所述壳体上，用于对所述容液腔中的磁流变液施加磁场；

离合组件，所述离合组件包括：

定体部，所述定体部固定连接于所述转轴并位于所述容置腔中；

动体部，所述动体部可转动地设于所述容置腔中，所述制动盘连接于所述动体部；所述动体部与所述定体部相适配，所述动体部具有接合于所述定体部以使所述制动盘随所述定体部旋转的接合状态、和与所述定体部相分离以使所述制动盘脱离于所述定体部的分离状态；及

控制部，所述控制部设置于所述容置腔中，且，所述控制部的输出端作用于所述动体部，用于控制所述动体部处于所述接合状态或所述分离状态。

2.根据权利要求1所述的磁流变制动器，其特征在于，所述定体部和所述动体部均为环状结构，所述动体部围绕于所述定体部的外围；所述定体部的外周面具有多个安置表面，每一所述安置表面与所述动体部的内周面之间均形成一安置腔；所述安置表面具有夹紧位和松弛位，所述松弛位与所述动体部的内周面之间的间隙大于所述夹紧位与所述动体部的内周面之间的间隙；所述控制部包括：

若干个滚动体，各所述滚动体分别设于各所述安置腔中，所述滚动体能够夹紧于所述夹紧位与所述动体部的内周面之间以使所述动体部处于所述接合状态或位于所述松弛位以使所述动体部处于所述分离状态；

弹性保持部，所述弹性保持部可弹性移动地设置于所述定体部上，且，所述弹性保持部连接于或抵触于所述滚动体，用于使所述滚动体位于所述松弛位处；以及

驱动部，所述驱动部设置于所述容置腔中，且，所述驱动部的输出端连接于所述弹性保持部或所述滚动体，用于使所述滚动体由所述松弛位移动至所述夹紧位。

3.根据权利要求2所述的磁流变制动器，其特征在于：所述弹性保持部包括弹簧，所述弹簧连接于所述滚动体和所述定体部；

或，所述弹性保持部包括：

控制环，所述控制环可转动地设于所述定体部和所述动体部之间，所述控制环具有若干个安置槽，各所述滚动体分别位于各所述安置槽中；所述驱动部的输出端连接于所述控制环；以及

弹性件，所述弹性件抵触于或连接于所述控制环和所述定体部。

4.根据权利要求3所述的磁流变制动器，其特征在于：所述定体部具有容纳腔和连通于所述容纳腔的抵触通孔，所述控制环具有抵触孔，所述抵触孔的位置与所述抵触通孔的位置相对应；所述弹性件设于所述容纳腔中，且，所述弹性件的部分贯穿所述抵触通孔并延伸至所述抵触孔中。

5.根据权利要求2所述的磁流变制动器，其特征在于：所述驱动部包括电磁离合器，所述电磁离合器连接于所述壳体，所述电磁离合器具有衔铁，所述衔铁连接于所述弹性保持部或所述滚动体。

6.根据权利要求5所述的磁流变制动器，其特征在于，所述电磁离合器包括：

磁轭部，所述磁轭部连接于所述壳体；

线圈，所述线圈设于所述磁轭部上；

挡圈部，所述挡圈部可沿所述转轴轴向移动地围设于所述转轴的外围；

衔铁，所述衔铁可沿所述转轴轴向移动地围设于所述转轴的外围，所述挡圈部位于所述线圈和所述衔铁之间；所述衔铁具有限位部；以及

连接部，所述连接部固定连接于所述弹性保持部或所述滚动体，所述连接部具有限位配合部，所述限位部与所述限位配合部相配合，以限制所述衔铁与所述连接部相对转动。