[发明专利]自然状态猪脸图像获取方法及系统

说明书

本发明特别涉及一种自然状态猪脸图像获取方法及系统，将猪只赶入装置内，通过限位栏对猪只进行限位调整，调整食槽的高度，实现对进食中的猪只头部的抬起，通过摄像头对猪只脸部进行拍摄；并将图像储存，便于后续对猪只健康状态进行对比分析；该发明可以代替人工，通过摄像装置对目标对象面庞进行图像采集；减少了人工对猪只的面部观察，并将其图像进行保存，方便对以后的猪只健康形态对比，可即时了解猪的状态；并作出相应的对策，在技术上可以很好的弥补和解决人工观察的不足和技术局限性。

技术领域

本发明属于猪只养殖技术领域，特别涉及一种自然状态猪脸图像获取方法及系统。

背景技术

目前国内外学者已经进行了大量基于智能化机械监控猪只状态的研究。这也正符合工厂化、规模化养猪模式的要求。随着视频技术的发展，基于图像处理技术的动物行为识别技术和利用多传感器来监测动物行为的技术也逐渐成熟。Kaufman 等利用多传感器每天监控奶牛的反刍行为，通过数据的采集以及分析得出可以通过监测奶牛的反刍时间判断其在生产后发生亚临床酮症的风险。Chelotti 等通过监测奶牛声音信号来判断奶牛的采食行为，实现了对放牧奶牛采食量的自动检测。张宜君利用嵌入式系统结合图像采集和处理技术，通过田间作业现场采集到的图像，得到虫害的特征。刘星桥、张弛沿用了这种方式，通过监测鱼类行为变化反应养殖环境的变化。李青、彭彦昆利用机器视觉及图像处理技术来快速获取猪胴体背膘的厚度。

利用机器视觉和图像处理技术在更好的反应动物的生活习性或获取相关数据方面具有较高的研究价值，其研究前景也很开阔。国外在相关方面起步较早，发展迅速，并且其自动化水平比国内高，因此国外在此方面的研究中颇有成绩。国内有关通过图像识别技术检测猪只健康的技术虽然落后于国外，但是近几年也在快速发展，结合多学科和图像处理技术，我国也取得了一定的成绩。

在猪类食品需求与日俱增的今天，各种疾病、瘟疫等威胁着猪只的健康和人民的财产安全，而在规模化畜牧养殖日渐推广的模式下，仅通过养殖人员的观察，已经无法满足养殖企业规模化增长，不仅浪费人力和物力，而且会不可避免地出现判断错误问题。通过智能化方式检测猪只健康不仅可解决这一问题，而且有利于促进畜牧养殖业的发展。因此利用智能化机械代替人工监测记录猪只的健康状态是必要的。

检测猪只的健康状态其中一个重要指标就是对猪的面部进行观察分析，而目前大多采用人工直接对猪只进行观察分析，存在一定的误差，且对猪只的观察是一个长期的过程，需要对猪只的前后多天的面部状态进行对比分析；由于猪只数量较多人工观察已经无法满足集约化生产的需求。

针对这些技术问题本文首先提出了一种自然状态猪脸图像获取方法及系统，在自然状态下，即不需要人工干预的情况下，设计一可升降食槽来使猪的头部抬起，获取猪脸图像正面图像。

发明内容

本发明目的是提供一种自然状态猪脸图像获取方法及系统，将猪只赶入装置内，通过限位栏对猪只进行限位调整，调整食槽的高度，实现对进食中的猪只头部的抬起，通过摄像头对猪只脸部进行拍摄；并将图像储存，便于后续对猪只健康状态进行对比分析。

为解决上述技术问题本发明提供了一种自然状态猪脸图像获取系统，包括有底板与控制器，所述的底板下方设置有压力传感器，底板右端固定设置有立板，立板前后两侧各设置有一个限位栏，立板下部设置有食槽机构，立板左侧面中部设置有摄像头，立板左侧面上部固定设置有横板，横板上表面中部设置有电机，电机输出端固定连接有转杆，转杆外侧面设置有两段旋向相反的螺纹，转杆上设置有伸缩机构，伸缩机构下端设置有测距传感器，测距传感器固定在最下方的支杆中部下表面，伸缩机构与两侧的限位栏滑动连接。

进一步的，所述的底板上表面左右两端开设有两个横向贯穿的地槽。

进一步的，所述的限位栏下端左右两侧各设置有一个地轮机构，滚轮机构包括有地轮、转轴、轮桶，轮桶上端面与限位栏下端固定连接，地轮通过转轴与轮桶转动连接，地轮可移动的位于底板上的地槽内。

进一步的，所述的限位栏内侧设置有两个平行的滑槽。