[发明专利]自然状态猪脸图像获取方法及系统

权利要求书

1.自然状态猪脸图像获取系统，包括有底板与控制器，其特征在于：所述的底板下方设置有压力传感器，底板右端固定设置有立板，立板前后两侧各设置有一个限位栏，立板下部设置有食槽机构，立板左侧面中部设置有摄像头，立板左侧面上部固定设置有横板，横板上表面中部设置有电机，电机输出端固定连接有转杆，转杆上设置有伸缩机构，伸缩机构下端设置有测距传感器，伸缩机构与两侧的限位栏滑动连接。

2.根据权利要求1所述的自然状态猪脸图像获取系统，其特征在于：所述的底板上表面左右两端开设有两个横向贯穿的地槽。

3.根据权利要求2所述的自然状态猪脸图像获取系统，其特征在于：所述的限位栏下端左右两侧各设置有一个地轮机构，滚轮机构包括有地轮、转轴、轮桶，轮桶上端面与限位栏下端固定连接，地轮通过转轴与轮桶转动连接，地轮可移动的位于底板上的地槽内。

4.根据权利要求1所述的自然状态猪脸图像获取系统，其特征在于：所述的限位栏内侧设置有两个平行的滑槽。

5.根据权利要求4所述的自然状态猪脸图像获取系统，其特征在于：所述的伸缩机构包括有两个连接杆、四个铰接机构，铰接机构包括有支杆、连接座、滑杆、滑杆座，两个支杆通过连接座转动连接，支杆另一端固定连接有滑杆座，滑杆贯穿滑杆座；两个铰接机构对称分布并将两个铰接机构中的支杆中部转动连接，两个连接杆两端分别与铰接机构的两个支杆中部转动连接；滑杆位于限位栏上的滑槽内。

6.根据权利要求5所述的自然状态猪脸图像获取系统，其特征在于：所述的转杆可转动的贯穿两个连接杆的中部；转动杆分别与两个连接杆螺纹连接，且两个螺纹旋向相反。

7.根据权利要求1所述的自然状态猪脸图像获取系统，其特征在于：所述的立板下部开设有条形槽。

8.根据权利要求7所述的自然状态猪脸图像获取系统，其特征在于：所述的食槽机构包括有食槽、升降电机、齿轮、滑块、齿条，升降电机固定在立板右侧面中部，升降电机输出端套装有齿轮，食槽右侧面中部固定连接有滑块，滑块右侧与齿条固定连接，齿条与齿轮相互啮合，滑块可滑动的位于立板上的条形槽内。

9.自然状态猪脸图像获取方法，其特征在于，包括：

S1:向食槽内添加饲料，将猪赶进装置内，猪受饲料的诱惑进食，压力传感器感应到猪的重量，压力传感器将信号传输至控制器；

S2:控制器接收到压力传感器传输的信号后控制电机进行转动，电机带动转杆进行转动，转杆转动时由于转杆与两个连接杆螺纹旋向相反，因此带动两个连接杆相互远离，进而带动铰接机构进行展开；

S3:铰接机构展开时相邻的支杆远离，支杆端的滑杆向限位栏上的滑槽两端移动，带动两个限位栏向内移动，地轮机构沿着地槽向内移动，实现对猪位置的矫正，使猪位于底板中部；

S4:测距传感器获取猪只的高度并将数据传输至传感器上进行显示，控制器根据测距传感器传输的信号来计算食槽的升降高度，以保证猪头部可以被抬起；控制升降电机的转动圈数，实现对食槽升降距离的精确控制；通过控制器控制升降电机进行转动，齿轮带动齿条向上移动，齿条通过滑块带动食槽向上移动，进而带动正在进食的猪头部上仰；

S5:摄像头对猪的头部进行拍摄并传输至计算机内，完成猪脸图像正面图像的获取。