[发明专利]一种车载移动式田间病虫情自动调查系统

说明书

本发明公开一种车载移动式田间病虫情自动调查系统，包括车载装置及与车载装置连接的转轴，转轴端部转动设置第一伸缩杆，第一伸缩杆的前端连接有滑柱，滑柱的另一端连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的前端连接有连接件，连接件的另一端连接有第三伸缩杆，第三伸缩杆端部安装有与车载装置内部信号连接的摄像机，转轴将第一伸缩杆旋转到位，摄像头对田间虫情进行实时拍摄，通过第一伸缩杆、第二伸缩杆以及第三伸缩杆进行伸缩，通过滑柱进行竖直方向移动，使摄像头对田间不同高度、不同方向以及不同距离的虫情进行图像采集，完成了田间虫情信息的自动化采集，避免植保农艺师用肉眼和人工方法进行害虫种类的鉴定，解决田间虫情调查的繁琐和复杂。

技术领域

本发明涉及植保设备技术领域，特别涉及一种车载移动式田间病虫情自动调查系统。

背景技术

随着人工智能技术和物联网科技的快速发展，越来越多的现代科技被应用到基层植保工作中，比如智能虫情测报灯和害虫物联网监控系统等等。这些新技术在相当程度上减低了田间调查人员的劳动强度，提高了基层植保的虫情测报效率。

目前，市场上主要使用的害虫测报装备和系统主要是用灯光诱集到的害虫成虫进行分类统计，然后得到灯诱害虫的种类和消长规律，然而，这些装备一个重要的弊端和缺陷是无法对田间害虫的卵、幼虫、蛹、成虫以及作物的危害症状进行观测和显示，因此依旧无法从本质上解决基层植保工作中田间调查所面临的繁重工作量和过高劳动强度等一系列问题，植保农艺师们还是需要亲自下田用肉眼和人工方法进行害虫种类的鉴定和数量的统计，造成了田间虫情调查的繁琐性和复杂性。

因此，如何解决田间虫情调查的繁琐和复杂，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载移动式田间病虫情自动调查系统，通过将田间虫情采集自动化，为植保农艺师提供调查依据，避免植保农艺师亲自下田用肉眼和人工方法进行害虫种类的鉴定和数量的统计，解决了田间虫情调查的繁琐和复杂。

为解决上述技术问题，本发明提供一种车载移动式田间病虫情自动调查系统，包括车载装置及与所述车载装置连接的转轴，所述转轴端部转动设置第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的前端连接有滑柱，所述滑柱的另一端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的前端连接有连接件，所述连接件的另一端连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆端部安装有与所述车载装置内部信号连接的摄像机。

优选地，所述第三伸缩杆端部设置有角度调节器，所述角度调节器端部连接有滑轨，且所述摄像机安装于所述滑轨上。

优选地，所述角度调节器包括调节电机、调节减速器、转矩传动轴、齿轮、接头及下连接块，所述转矩传动轴通过所述调节减速器与所述调节电机连接，所述齿轮设置于所述转矩传动轴上，所述接头与所述齿轮连接，所述下连接块与所述接头连接，且所述下连接块与所述滑轨。

优选地4，所述滑轨包括轨道、云台、滑动轮、滑轮和皮带，所述滑动轮安装于所述云台上，所述滑动轮与所述轨道内壁滑动连接，所述滑轮安装于所述轨道两端，所述皮带缠绕设置于所述滑轮上，且所述云台与所述皮带连接。

优选地，所述转轴端部与所述第一伸缩杆之间设置有旋转部。

优选地，所述第二伸缩杆与所述滑柱之间设置有转矩输出部件。

优选地，所述滑柱上设有内凹轨道和滚轮，所述第一伸缩杆端部设有与所述内凹轨道卡接的滑脚，所述滚轮安装于所述滑脚与所述内凹轨道之间。

优选地，所述第一伸缩杆端部还设有调节齿轮，且所述滑柱上设有与所述调节齿轮啮合的齿条。

优选地，所述第一伸缩杆包括控制电路板、伸缩杆电机、伸缩杆减速器、丝轴、管封板及塞子，所述控制电路板与所述伸缩杆电机信号连接，所述伸缩杆电机与所述伸缩杆减速器连接，所述丝轴与所述管封板滑动连接，且所述丝轴的一端与所述伸缩杆减速器连接，所述塞子设置与所述丝轴的另一端。