[发明专利]一种车载移动式田间病虫情自动调查系统

权利要求书

1.一种车载移动式田间病虫情自动调查系统，其特征在于，包括车载装置及与所述车载装置连接的转轴，所述转轴端部转动设置第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的前端连接有滑柱，所述滑柱的另一端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的前端连接有连接件，所述连接件的另一端连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆端部安装有与所述车载装置内部信号连接的摄像机。

2.根据权利要求1所述的车载移动式田间病虫情自动调查系统，其特征在于，所述第三伸缩杆端部设置有角度调节器，所述角度调节器端部连接有滑轨，且所述摄像机安装于所述滑轨上。

3.根据权利要求2所述的车载移动式田间病虫情自动调查系统，其特征在于，所述角度调节器包括调节电机、调节减速器、转矩传动轴、齿轮、接头及下连接块，所述转矩传动轴通过所述调节减速器与所述调节电机连接，所述齿轮设置于所述转矩传动轴上，所述接头与所述齿轮连接，所述下连接块与所述接头连接，且所述下连接块与所述滑轨。

4.根据权利要求3所述的车载移动式田间病虫情自动调查系统，其特征在于，所述滑轨包括轨道、云台、滑动轮、滑轮和皮带，所述滑动轮安装于所述云台上，所述滑动轮与所述轨道内壁滑动连接，所述滑轮安装于所述轨道两端，所述皮带缠绕设置于所述滑轮上，且所述云台与所述皮带连接。

5.根据权利要求1所述的车载移动式田间病虫情自动调查系统，其特征在于，所述转轴端部与所述第一伸缩杆之间设置有旋转部。

6.根据权利要求5所述的车载移动式田间病虫情自动调查系统，其特征在于，所述第二伸缩杆与所述滑柱之间设置有转矩输出部件。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的车载移动式田间病虫情自动调查系统，其特征在于，所述滑柱上设有内凹轨道和滚轮，所述第一伸缩杆端部设有与所述内凹轨道卡接的滑脚，所述滚轮安装于所述滑脚与所述内凹轨道之间。

8.根据权利要求7所述的车载移动式田间病虫情自动调查系统，其特征在于，所述第一伸缩杆端部还设有调节齿轮，且所述滑柱上设有与所述调节齿轮啮合的齿条。

9.根据权利要求8所述的车载移动式田间病虫情自动调查系统，其特征在于，所述第一伸缩杆包括控制电路板、伸缩杆电机、伸缩杆减速器、丝轴、管封板及塞子，所述控制电路板与所述伸缩杆电机信号连接，所述伸缩杆电机与所述伸缩杆减速器连接，所述丝轴与所述管封板滑动连接，且所述丝轴的一端与所述伸缩杆减速器连接，所述塞子设置与所述丝轴的另一端。