[发明专利]一种高精度二维快速反射镜装置

说明书

本发明公开了一种高精度二维快速反射镜装置，包括ZYNQ控制器和基座；所述的基座上依次设置有二维快速反射镜组件、驱动器以及支撑组件，所述的基座上还通过底板安装有电涡流传感器；所述的ZYNQ控制器包括ZYNQ核心板电路以及电源管理电路、DDR芯片、FLASH、时钟电路和异步串口通讯电路，所述的ZYNQ核心板电路分别通过A/D转换器和D/A转换器连接电涡流传感器和驱动器；本发明采用ZYNQ控制器，集成ARM与FPAG双核，使得快速反射镜能够实现高频高精度控制，采用电涡流传感器能够降低装置体积，提升系统的抗干扰能力。

技术领域

本发明属于伺服控制领域，特别涉及一种高精度二维快速反射镜装置。

背景技术

快速反射镜作为近些年发展起来的一种精密跟踪技术装置，主要用于控制光轴的方向，对光束的方向进行校正，是一种在目标与接收器之间高速精准控制光束方向的反射镜装置，具有高带宽、高精度、无空回、低摩擦、低噪声和结构紧凑等优点，已经广泛应用于航空光电成像系统、精密跟踪瞄准设备、天文望远镜和空间激光通讯等领域。

现有的快速反射镜大多受制于其商用组件的外形结构，价格昂贵且精度较低，在实际设备使用中难以与原有结构一体化设计，为实现更为紧凑的布局或在相同体积情况下获得更高性能，因此迫切需要一种核心组件自主可控，打破现有商用组件的选型限制的高精度二维反射镜。

发明内容

本发明的技术克服现有技术的不足，设计出了一种基于SOC平台的快速、实时和高精度控制的二维快速反射镜装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度二维快速反射镜装置，包括ZYNQ控制器和提供结构支撑的基座；所述的基座上依次设置有二维快速反射镜组件、驱动二维快速反射镜组件的驱动器以及为二维快速反射镜组件提供机械支撑且具有两个转动自由度的支撑组件，所述的基座上还通过底板安装有测量反射镜偏转角度的电涡流传感器；所述的ZYNQ控制器包括ZYNQ核心板电路以及连接ZYNQ核心板电路的电源管理电路、DDR芯片、FLASH、时钟电路和异步串口通讯电路，所述的ZYNQ核心板电路分别通过A/D转换器和D/A转换器连接电涡流传感器和驱动器。

所述的一种高精度二维快速反射镜装置，其ZYNQ核心板电路采用xilinx公司的ZYNQ7000系列。

所述的一种高精度二维快速反射镜装置，其DDR芯片采用Micron公司的MT41K256M16HA-145系列。

所述的一种高精度二维快速反射镜装置，其A/D转换器采用AD7982芯片。

所述的一种高精度二维快速反射镜装置，其D/A转换器采用DAC1131芯片

本发明的有益效果是：本发明采用ZYNQ控制器，集成ARM与FPAG双核，使得快速反射镜能够实现高频高精度控制，采用电涡流传感器能够降低装置体积，提升系统的抗干扰能力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明ZYNQ控制器的电路结构框图；

图3是本发明ZYNQ控制器的工作程序流程图；

图4 是本发明ZYNQ控制器通过PL控制A/D的逻辑时序控制图；

图5是本发明ZYNQ控制器通过PL控制D/A的逻辑时序控制图；

图6是本发明ZYNQ控制器的电源管理电路框图。

各附图标记为：11—基座，12—电涡流传感器，13—驱动器，14—支撑组件，15—二维快速反射镜组件，21—ZYNQ核心电路，22—电源管理电路，23—A/D转换器，24—D/A转换器，25—异步串口通讯电路，26—DDR芯片，27—FLASH，28—时钟电路。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方法对此发明作进一步说明。