[发明专利]一种用于农田沟渠的自动化开挖设备

说明书

本发明公开了一种用于农田沟渠的自动化开挖设备，其包括开渠轮、开渠轮后侧斜上方设置的推轮管、推轮管上设置的用于提供电力的蓄电池和开渠轮前方安装的用于先松土后除土的沟渠开挖机构，开渠轮的内部设置有可向外辐射扩散和向内辐射收缩的若干抓地帽，开渠轮的内侧安装有驱动其前后滚动的正反转电机，沟渠开挖机构包括呈倒L型的支撑架、支撑架内侧安装的用于碎土的松土机构和松土机构前方安装的用于刨土的挖土机构。本发明通过设置用于承载和运输沟渠开挖机构的开渠轮，以便轻松到达待开挖区，而后先通过松土机构对土壤进行破碎，再启动挖土机构将碎土刨除，形成沟渠，其自动化效率高，且开挖沟渠深浅可控，具有推广价值。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种用于农田沟渠的自动化开挖设备。

背景技术

随着社会的现代化发展，农业也逐步现代化生产，其中农田集中规划和开垦，已实行多年。过去以个体户为单位的农田，在开挖沟渠时，只需几人用铁锹铲挖即可。现如今，农田都大面积的规划到一起，再通过人工开挖的话，其开挖总量大，则需要投入更多的人力成本，且费力费时，不符合现代化农业的生产运作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于农田沟渠的自动化开挖设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于农田沟渠的自动化开挖设备，包括呈圆环结构的开渠轮、所述开渠轮后侧斜上方设置的推轮管、所述推轮管上设置的用于提供电力的蓄电池和所述开渠轮前方安装的用于先松土后除土的沟渠开挖机构，所述开渠轮的一侧面中部开设有环形槽，所述环形槽的内部设置有若干抓地帽，所述开渠轮的外侧面中部呈环形等间距开设有与所述抓地帽插接的穿孔，若干所述抓地帽的状态为向外辐射扩散和向内辐射收缩，所述环形槽的内部设置有一对带动若干抓地帽在扩散和收缩之间切换的轮环，所述开渠轮的另一侧面插接有带动轮环旋转的转柄和插接有将旋转后的轮环锁定的定位销，所述开渠轮的内侧安装有驱动其前后滚动的正反转电机；

所述沟渠开挖机构包括呈倒L型的支撑架、所述支撑架内侧安装的用于碎土的松土机构和所述松土机构前方安装的用于刨土的挖土机构，所述支撑架的顶部安装有驱动松土机构上下移动的电动缸，所述松土机构包括一排呈悬置状态的插刀、若干插刀上方设置的用于支托其上下移动的压罩和所述压罩外侧安装的驱动若干插刀运动的减速电机，所述挖土机构包括悬置于支撑架前方的转轮和驱动转轮旋转的伺服电机，所述转轮的端面与所述支撑架的竖向侧面夹角为20度至30度之间，所述转轮的轮毂中心前端焊接有蜗轮，所述伺服电机的输出轴外端同轴连接有与蜗轮啮合的蜗杆，所述转轮的外侧面呈环形等间距设有若干搅动片，若干搅动片的同侧拐角处均开设有螺旋切口；

所述正反转电机、所述减速电机、所述电动缸和所述伺服电机均与所述蓄电池通过导线电性连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述支撑架的竖直段对称开设有沿竖向延伸的滑槽，所述支撑架的水平段前端下方一体成型设有隔板，所述支撑架的水平段前端一体成型设有护板，所述隔板的下半段和所述护板均与所述转轮的端面平行，所述隔板的下半段和所述护板之间垂直设置有与转轮紧密插接的转轴。

作为本技术方案的进一步改进，所述压罩与所述电动缸的活塞杆紧密插接，所述压罩为底面开口的方管结构，所述压罩的竖直段底面对称固定有导柱，所述导柱的底端紧密套接有圆环，所述导柱的外侧套设有复位弹簧，所述压罩的底部设置有压板，所述压板的长边两侧开设有与导柱插接的导向孔，所述压板位于所述复位弹簧的上方。

作为本技术方案的进一步改进，所述压板的底面且沿其长度方向等间距设有若干夹块，所述压板与所述夹块卡接并通过销钉贯穿固定，所述压罩的竖直段拐角处对称开设有轴孔，所述减速电机的输出轴与所述轴孔插接并可旋转，所述减速电机的输出轴中部紧密套接有用于推动压板下移的凸轮。