[发明专利]一种用于农田沟渠的自动化开挖设备

权利要求书

1.一种用于农田沟渠的自动化开挖设备，其特征在于：包括呈圆环结构的开渠轮(100)、所述开渠轮(100)后侧斜上方设置的推轮管(200)、所述推轮管(200)上设置的用于提供电力的蓄电池(300)和所述开渠轮(100)前方安装的用于先松土后除土的沟渠开挖机构(400)，所述开渠轮(100)的一侧面中部开设有环形槽(101)，所述环形槽(101)的内部设置有若干抓地帽(120)，所述开渠轮(100)的外侧面中部呈环形等间距开设有与所述抓地帽(120)插接的穿孔(103)，若干所述抓地帽(120)的状态为向外辐射扩散和向内辐射收缩，所述环形槽(101)的内部设置有一对带动若干抓地帽(120)在扩散和收缩之间切换的轮环(110)，所述开渠轮(100)的另一侧面插接有带动轮环(110)旋转的转柄(130)和插接有将旋转后的轮环(110)锁定的定位销(150)，所述开渠轮(100)的内侧安装有驱动其前后滚动的正反转电机(140)；

所述沟渠开挖机构(400)包括呈倒L型的支撑架(410)、所述支撑架(410)内侧安装的用于碎土的松土机构(420)和所述松土机构(420)前方安装的用于刨土的挖土机构(450)，所述支撑架(410)的顶部安装有驱动松土机构(420)上下移动的电动缸(430)，所述松土机构(420)包括一排呈悬置状态的插刀(421)、若干插刀(421)上方设置的用于支托其上下移动的压罩(423)和所述压罩(423)外侧安装的驱动若干插刀(421)运动的减速电机(424)，所述挖土机构(450)包括悬置于支撑架(410)前方的转轮(451)和驱动转轮(451)旋转的伺服电机(460)，所述转轮(451)的端面与所述支撑架(410)的竖向侧面夹角为20度至30度之间，所述转轮(451)的轮毂中心前端焊接有蜗轮(452)，所述伺服电机(460)的输出轴外端同轴连接有与蜗轮(452)啮合的蜗杆(461)，所述转轮(451)的外侧面呈环形等间距设有若干搅动片(453)，若干搅动片(453)的同侧拐角处均开设有螺旋切口(4530)；

所述正反转电机(140)、所述减速电机(424)、所述电动缸(430)和所述伺服电机(460)均与所述蓄电池(300)通过导线电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于农田沟渠的自动化开挖设备，其特征在于：所述支撑架(410)的竖直段对称开设有沿竖向延伸的滑槽(412)，所述支撑架(410)的水平段前端下方一体成型设有隔板(413)，所述支撑架(410)的水平段前端一体成型设有护板(414)，所述隔板(413)的下半段和所述护板(414)均与所述转轮(451)的端面平行，所述隔板(413)的下半段和所述护板(414)之间垂直设置有与转轮(451)紧密插接的转轴(415)。

3.根据权利要求2所述的用于农田沟渠的自动化开挖设备，其特征在于：所述压罩(423)与所述电动缸(430)的活塞杆紧密插接，所述压罩(423)为底面开口的方管结构，所述压罩(423)的竖直段底面对称固定有导柱(4230)，所述导柱(4230)的底端紧密套接有圆环，所述导柱(4230)的外侧套设有复位弹簧(4231)，所述压罩(423)的底部设置有压板(422)，所述压板(422)的长边两侧开设有与导柱(4230)插接的导向孔(4220)，所述压板(422)位于所述复位弹簧(4231)的上方。

4.根据权利要求3所述的用于农田沟渠的自动化开挖设备，其特征在于：所述压板(422)的底面且沿其长度方向等间距设有若干夹块(4221)，所述压板(422)与所述夹块(4221)卡接并通过销钉贯穿固定，所述压罩(423)的竖直段拐角处对称开设有轴孔(4232)，所述减速电机(424)的输出轴与所述轴孔(4232)插接并可旋转，所述减速电机(424)的输出轴中部紧密套接有用于推动压板(422)下移的凸轮(425)。