[发明专利]一种基于视觉引导用焊接机构

说明书

本发明提供一种基于视觉引导用焊接机构，涉及焊接技术领域，一种基于视觉引导用焊接机构，包括柜体，柜体底部的内壁设置有焊接机构，柜体的左侧固定连接有第一支撑板，第一支撑板的顶部设置有净化机构。本发明中，可以通过工业相机视觉引导，从而观察焊接过程，此时调动第一电动伸缩杆的上下距离，使得焊枪在工件的上面，打开焊枪的开关，焊枪此时在焊接工件，当需要焊接工件后面时，因为滑动块和螺纹杆螺纹连接，螺纹杆转动时，滑动块可以在螺纹杆上面滑动，滑动块带动连接件移动，从而带动焊枪向工件后面移动，通过螺纹杆和第一电动伸缩杆，可以达到不用工作人员长时间手动焊接，省时省力的效果。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种基于视觉引导用焊接机构。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，现有的一些工件通常用视觉引导焊接机构对工件进行焊接；

但现有的视觉引导用焊接机构，有些需要采用人工焊接，但工作人员在长时间手工焊接，容易疲倦，导致焊接成品效率较低，在焊接结束之后，没有对工作台进行清理，废料的残留，容易影响下次焊接，且在进行焊接的过程中，产生有毒有铅气体直接排放，容易导致工作人员吸入体内，产生危险。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，可以达到不用工作人员长时间手动焊接，省时省力的效果，在焊接结束对工作台进行清理，减少废料的残留，不会影响下次的焊接，在进行焊接的过程中，净化产生的有毒铅气体，不会使得工作人员吸入体内，保护工作人员的安全。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于视觉引导用焊接机构，包括柜体，所述柜体底部的内壁设置有焊接机构，所述柜体的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有净化机构。

所述焊接机构包括工作台，所述工作台的底部固定连接在柜体的底部内壁，所述工作台顶部的两侧均固定连接有挡板，两个所述挡板相对的一侧均固定有第一支撑板，两个所述第一支撑板的底部均固定连接有伸缩弹簧，两个所述第一支撑板的底部均固定连接有压板，所述工作台顶部的中心处固定连接有垫高板，所述垫高板顶部的两侧均固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱相背的一侧均螺纹连接有螺纹钉，所述垫高板的顶部活动连接有工业相机，所述工作台靠近正表面的顶部固定连接有圆形杆，所述圆形杆的内壁固定嵌设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的后表面固定连接有保护箱，所述保护箱正表面的内壁固定连接有环形架，所述环形架的中心处固定嵌设有第一直流电机，所述第一直流电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的外边面固定连接有多个连接杆，多个所述连接杆的另一端固定连接有清扫布，所述第二直流电机通过辅助块固定连接在柜体的后表面，所述第二直流电机的输送轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有滑动块，所述滑动块的底部固定套设有第一电动伸缩杆。

优选的，所述净化机构包括空气净化器，所述空气净化器的底部固定连接在第二支撑板的顶部，所述柜体靠近顶部的右侧固定连接有出气管道。

优选的，所述出气管道底部的内壁固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有交流电机，所述交流电机的输出轴固定连接有扇叶。

优选的，所述交流电机的输出轴固定连接有扇叶，所述交流电机的输入端通过导线与外部电源的输出端电性连接。

优选的，所述第一直流电机和第二直流电机的输入端均通过导线与外部电源的输出端电性连接。

优选的，所述第一电动伸缩杆靠近底部的外表面固定套设有第一支撑板，所述连接件底部的中心处固定嵌设有焊枪。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，