[发明专利]一种基于视觉引导用焊接机构在审
申请号: | 202011464109.2 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112536556A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 刘凡 | 申请(专利权)人: | 苏州海汰池自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 张一鸣 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 引导 焊接 机构 | ||
1.一种基于视觉引导用焊接机构,包括柜体(1),其特征在于:所述柜体(1)底部的内壁设置有焊接机构(2),所述柜体(1)的左侧固定连接有第二支撑板(3),所述第二支撑板(3)的顶部设置有净化机构(4);
所述焊接机构(2)包括工作台(211),所述工作台(211)的底部固定连接在柜体(1)的底部内壁,所述工作台(211)顶部的两侧均固定连接有挡板(206),两个所述挡板(206)相对的一侧均固定有第一支撑板(205),两个所述第一支撑板(205)的底部均固定连接有伸缩弹簧(210),两个所述第一支撑板(205)的底部均固定连接有压板(207),所述工作台(211)顶部的中心处固定连接有垫高板(208),所述垫高板(208)顶部的两侧均固定连接有支撑柱(212),两个所述支撑柱(212)相背的一侧均螺纹连接有螺纹钉(213),所述垫高板(208)的顶部活动连接有工业相机(209),所述工作台(211)靠近正表面的顶部固定连接有圆形杆(214),所述圆形杆(214)的内壁固定嵌设有第二电动伸缩杆(215),所述第二电动伸缩杆(215)的后表面固定连接有保护箱(217),所述保护箱(217)正表面的内壁固定连接有环形架(216),所述环形架(216)的中心处固定嵌设有第一直流电机(201),所述第一直流电机(201)的输出轴固定连接有转动杆(219),所述转动杆(219)的外边面固定连接有多个连接杆(220),多个所述连接杆(220)的另一端固定连接有清扫布(218),所述第二直流电机(223)通过辅助块固定连接在柜体(1)的后表面,所述第二直流电机(223)的输送轴固定连接有螺纹杆(222),所述螺纹杆(222)的外表面螺纹连接有滑动块(221),所述滑动块(221)的底部固定套设有第一电动伸缩杆(202)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导用焊接机构,其特征在于:所述净化机构(4)包括空气净化器(401),所述空气净化器(401)的底部固定连接在第二支撑板(3)的顶部,所述柜体(1)靠近顶部的右侧固定连接有出气管道(402)。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导用焊接机构,其特征在于:所述出气管道(402)底部的内壁固定连接有支撑架(404),所述支撑架(404)的顶部固定连接有交流电机(405),所述交流电机(405)的输出轴固定连接有扇叶(403)。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导用焊接机构,其特征在于:,所述交流电机(405)的输出轴固定连接有扇叶(403),所述交流电机(405)的输入端通过导线与外部电源的输出端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导用焊接机构,其特征在于:所述第一直流电机(201)和第二直流电机(223)的输入端均通过导线与外部电源的输出端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导用焊接机构,其特征在于:所述第一电动伸缩杆(202)靠近底部的外表面固定套设有第一支撑板(205),所述连接件(203)底部的中心处固定嵌设有焊枪(204)。
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