[发明专利]车灯红晕抑制方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202011463491.5 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112508002B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 姜欢;高浩然 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V10/143 | 分类号: | G06V10/143;G06V10/147;G06V10/25;G06V20/54;G06V10/82 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 杨春香 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车灯 红晕 抑制 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种车灯红晕抑制方法,其特征在于,该方法应用于电子设备,该方法包括:
从已获得的车辆图像中识别出车灯区域;所述车辆图像是在车辆的车灯处于开启状态的情况下抓拍的;
依据所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定所述外围区域是否存在车灯红晕,当确定存在所述车灯红晕时,依据所述图像区域特征参数值确定所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动的步长;其中,所述依据所述图像区域特征参数值确定所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动的步长包括:当所述图像区域特征参数值与预设的图像区域特征参数阈值之间的比值在指定比值范围之内,则确定所述电子设备内滤光片移动的步长为第一值;否则,当所述图像区域特征参数值大于或等于预设的图像区域特征参数阈值的N倍,N大于所述指定比值范围之内的最大值,则确定所述电子设备内滤光片移动的步长为第二值,所述第二值大于所述第一值;
控制所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动所述步长,以通过所述滤光片远离所述感光器抑制车灯红晕。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定所述外围区域是否存在车灯红晕包括:
将设定半径列表中未被使用的一个半径作为当前半径;
从所述车辆图像中确定以所述车灯区域的中心点为圆心、所述当前半径为半径的外围区域,获得所述外围区域的图像区域特征参数值,依据所述图像区域特征参数值判断所述外围区域是否存在车灯红晕,如果是,确定所述外围区域存在车灯红晕,如果否,若所述设定半径列表中还存在未被使用的一个半径,则返回将所述设定半径列表中未被使用的一个半径作为当前半径的步骤,若所述设定半径列表中不存在未被使用的一个半径,则确定所述外围区域不存在车灯红晕。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述依据所述图像区域特征参数值判断所述外围区域是否存在车灯红晕包括:
检查所述图像区域特征参数值是否大于或等于预设的图像区域特征参数阈值,如果是,确定所述外围区域存在车灯红晕,如果否,确定所述外围区域不存在车灯红晕。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述图像区域特征参数值包括亮度、色调、饱和度中的至少一个;
所述检查所述图像区域特征参数值是否大于或等于预设的图像区域特征参数阈值包括:
若所述图像区域特征参数值包括亮度,则判断所述亮度是否大于或等于预设亮度阈值,如果是,确定所述外围区域存在车灯红晕;
若所述图像区域特征参数值包括色调,则判断所述色调是否大于或等于预设色调阈值,如果是,确定所述外围区域存在车灯红晕;
若所述图像区域特征参数值包括饱和度,则判断所述饱和度是否大于或等于预设饱和度阈值,如果是,确定所述外围区域存在车灯红晕。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动所述步长包括:
向所述电子设备内用于控制所述滤光片移动的电机发送移动信号,所述移动信号携带所述步长,以使所述电机带动所述滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动所述步长。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法进一步包括:
当依据所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定所述外围区域不存在车灯红晕,则维持所述电子设备内滤光片所在的位置不变。
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