[发明专利]一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备

说明书

本发明公开了一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，包括基座和设置在基座中心的组装台，所述基座上沿着组装台运动的方向依次设有支架上料机构、轴套上料机构、轴心上料机构、本体上料机构、后盖上料机构、成品铆合机构和成品检测机构，所述组装台的外侧设有多个间隔设置并供产品移动加工的移动放置槽，本发明结构合理，使用方便，在生产组装时提高了防水型编码器的一致性和可靠性，通过多个检测装置能够及时发现漏装的产品零部件，减少不良品的出现，并且在最后阶段还通过成品检测机构对组装好的编码器进行通电检测，剔除不良的产品，避免不良品的流出，保证产品的质量，降低生产成本，提高企业的收益。

技术领域

本发明涉及编码器技术领域，特别是一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备。

背景技术

随着我国的经济不断发展和科技的进步，编码器已经成为工业领域上最重要的产品，在生产过程中也对编码器的精度要求越来越高，需要其具备更精确的定位效果。

编码器在组装生产时，很容易出现漏装、安装不到位的情况，导致所制成的编码器不具可靠性和一致性，使编码器的不良率过高，影响生产效率和企业受益，因此需要解决目前所存在的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，包括基座和设置在基座中心的组装台，所述基座上沿着组装台运动的方向依次设有支架上料机构、轴套上料机构、轴心上料机构、本体上料机构、后盖上料机构、成品铆合机构和成品检测机构，所述组装台的外侧设有多个间隔设置并供产品移动加工的移动放置槽，所述移动放置槽沿组装台做匀速圆周运动，所述支架上料机构、轴套上料机构、轴心上料机构、本体上料机构、后盖上料机构和成品铆合机构之间均设有用于检测上一工序是否完成的检测装置。

作为一种优选，所述支架上料机构包括支架振动盘、输送支架到前端的输送轨道、用于夹持并移动支架的支架夹持手和对支架进行撑开整形的支架整形机构，所述支架夹持手的上端设有用于控制支架夹持手移动开合的支架控制气缸，所述支架整形机构设于支架夹持手的一侧，所述支架夹持手将通过输送轨道运送上料的支架夹持放置到移动放置槽中，并转动到支架整形机构的下方，通过支架整形机构对支架进行撑开整形以便于后续加工处理。

作为一种优选，所述轴套上料机构包括轴套振动盘、输送轨道、轴套夹持手和轴套上油机构，所述轴套夹持手的上端设有用于控制轴套夹持手移动开合的轴套控制气缸，所述轴套夹持手将输送轨道上的轴套夹持到轴套上油机构处，通过轴套上油机构对轴套进行上油处理，并安装放置到移动放置槽中，再旋转至下一工序。

作为一种优选，所述轴心上料机构包括轴心振动盘、输送轨道、轴心夹持手和轴心涂油机构，所述轴心夹持手的上端设有用于控制轴心夹持手移动开合的轴心控制气缸，所述轴心夹持手将输送轨道上的轴心夹持到轴心涂油机构处，通过轴心涂油机构对轴心进行涂油并放置密封圈，然后通过轴心夹持手将轴心移动放置到移动放置槽中，再旋转至下一工序。

作为一种优选，所述轴心上料机构的一侧设有将轴心按压的轴心按压装置，所述轴心按压装置的上端设有用于控制上下移动的按压气缸。

作为一种优选，所述本体上料机构包括本体振动盘、输送轨道、本体夹持手和本体折弯机构，所述本体夹持手的上端设有用于控制本体夹持手移动开合的本体控制气缸，所述本体夹持手将输送轨道上的本体夹持放置到移动放置槽中并移动到本体折弯机构的下端，通过本体折弯机构对本体进行折弯、折角及折断处理，并旋转至下一工序。

作为一种优选，所述后盖上料机构包括后盖振动盘、输送轨道、后盖吸附装置和用于压合后盖的压合装置，所述后后盖吸附装置的上端设有用于控制后盖吸附装置旋转移动的后盖吸附气缸，所述后盖吸附装置将输送轨道上的后盖夹持并放置到移动放置槽上，并移动到压合装置的下端，通过所述压合装置对后盖进行向下压合使其完成盖合，并旋转至下一工序。