[发明专利]一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备

权利要求书

1.一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，包括基座和设置在基座中心的组装台，其特征在于：所述基座上沿着组装台运动的方向依次设有支架上料机构、轴套上料机构、轴心上料机构、本体上料机构、后盖上料机构、成品铆合机构和成品检测机构，所述组装台的外侧设有多个间隔设置并供产品移动加工的移动放置槽，所述移动放置槽沿组装台做匀速圆周运动，所述支架上料机构、轴套上料机构、轴心上料机构、本体上料机构、后盖上料机构和成品铆合机构之间均设有用于检测上一工序是否完成的检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，其特征在于：所述支架上料机构包括支架振动盘、输送支架到前端的输送轨道、用于夹持并移动支架的支架夹持手和对支架进行撑开整形的支架整形机构，所述支架夹持手的上端设有用于控制支架夹持手移动开合的支架控制气缸，所述支架整形机构设于支架夹持手的一侧，所述支架夹持手将通过输送轨道运送上料的支架夹持放置到移动放置槽中，并转动到支架整形机构的下方，通过支架整形机构对支架进行撑开整形以便于后续加工处理。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，其特征在于：所述轴套上料机构包括轴套振动盘、输送轨道、轴套夹持手和轴套上油机构，所述轴套夹持手的上端设有用于控制轴套夹持手移动开合的轴套控制气缸，所述轴套夹持手将输送轨道上的轴套夹持到轴套上油机构处，通过轴套上油机构对轴套进行上油处理，并安装放置到移动放置槽中，再旋转至下一工序。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，其特征在于：所述轴心上料机构包括轴心振动盘、输送轨道、轴心夹持手和轴心涂油机构，所述轴心夹持手的上端设有用于控制轴心夹持手移动开合的轴心控制气缸，所述轴心夹持手将输送轨道上的轴心夹持到轴心涂油机构处，通过轴心涂油机构对轴心进行涂油并放置密封圈，然后通过轴心夹持手将轴心移动放置到移动放置槽中，再旋转至下一工序。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，其特征在于：所述轴心上料机构的一侧设有将轴心按压的轴心按压装置，所述轴心按压装置的上端设有用于控制上下移动的按压气缸。

6.根据权利要求1所述的一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，其特征在于：所述本体上料机构包括本体振动盘、输送轨道、本体夹持手和本体折弯机构，所述本体夹持手的上端设有用于控制本体夹持手移动开合的本体控制气缸，所述本体夹持手将输送轨道上的本体夹持放置到移动放置槽中并移动到本体折弯机构的下端，通过本体折弯机构对本体进行折弯、折角及折断处理，并旋转至下一工序。

7.根据权利要求1所述的一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，其特征在于：所述后盖上料机构包括后盖振动盘、输送轨道、后盖吸附装置和用于压合后盖的压合装置，所述后后盖吸附装置的上端设有用于控制后盖吸附装置旋转移动的后盖吸附气缸，所述后盖吸附装置将输送轨道上的后盖夹持并放置到移动放置槽上，并移动到压合装置的下端，通过所述压合装置对后盖进行向下压合使其完成盖合，并旋转至下一工序。

8.根据权利要求1所述的一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，其特征在于：所述成品铆合机构包括第一铆合装置和第二铆合装置，所述第一铆合装置和第二铆合装置的上端均设有用于控制铆合的铆合气缸，所述第一铆合装置对编码器进行预铆合，所述第二铆合装置对编码器进行完全铆合。

9.根据权利要求1所述的一种洗衣机用防水型编码器自动组装设备，其特征在于：所述成品检测机构包括成品测试装置和卸料装置，所述检测装置用于对组装好的编码器进行数据测试，并将测试结果传递到卸料装置，所述卸料装置包括卸料夹持手，所述卸料夹持手将测试后的编码器进行区分卸料。