[发明专利]一种可自由移动的码垛机器人

说明书

本发明公开了一种可自由移动的码垛机器人，包括底箱，所述底箱内腔的一侧通过支撑块固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，螺纹杆的一端通过轴承与底箱内腔的一侧固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺母套，本发明涉及码垛机器人技术领域。该可自由移动的码垛机器人，通过底箱里面第一电机、第一滑槽板和第一滑块相互配合使用下，在底箱顶部开设的移动开口使底箱上的机器臂等装置能够前后移动，使码垛机器人在遇到距离过远，货物堆在左右后方的货物也能快速前后移动的码垛货物，加大了码垛机器人的工作效率。

技术领域

本发明涉及码垛机器人技术领域，具体为一种可自由移动的码垛机器人。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

现有的码垛机器人，在工作时经常遇到码垛货物时，货物摆放在码垛机器人的左右后方，距离过远而使机器臂无法方便的码垛货物，当码垛机器人遇到重量过大和形状不平的货物时，机器臂不易稳定方便的码垛货物，在工作时底部重心不稳容易移动，无法满足人们的使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自由移动的码垛机器人，解决了货物距离过远无法方便的码垛货物、货物重量过大不易稳定码垛货物和工作时重心不稳易移动的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可自由移动的码垛机器人，包括底箱，所述底箱内腔的一侧通过支撑块固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，螺纹杆的一端通过轴承与底箱内腔的一侧固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺母套，所述螺母套的前部和后部均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接有第一滑块，所述底箱内腔的前部和后部均固定连接有第一滑槽板，所述第一滑槽板的内部与第一滑块滑动连接，所述螺母套的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有旋转框，所述旋转框的后部固定连接有第二连接杆，所述底箱顶部的一侧固定连接有第二滑槽板，且第二滑槽板的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块顶部与第二连接杆的底端固定连接，所述旋转框内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有固定杆，所述固定杆贯通旋转框并延伸至旋转框的外部，所述固定杆延伸至旋转框外部的一端固定连接有第一液压油缸，所述第一液压油缸的顶端固定连接有机器臂。

优选的，所述机器臂的一端固定连接有抓盘，所述抓盘底部的两侧通过固定杆均固定连接有第三液压油缸，两个所述第三液压油缸相对面的一端固定连接有夹板。

优选的，所述底箱的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有第二液压油缸，所述第二液压油缸的底端固定连接有稳定板。

优选的，所述底箱的底部固定连接有万向轮。

优选的，所述底箱顶部的中间开设有与支撑杆相配合使用的移动开口。

优选的，所述螺母套的底部通过支撑块固定连接有滑轮。

优选的，所述底箱的正面固定安装有第一维修框，所述第一维修框的表面通过合页铰接有拉门。

优选的，所述机器臂的表面固定安装有第二维修框。

有益效果

本发明提供了一种可自由移动的码垛机器人。与现有的技术相比具备以下有益效果：