[发明专利]一种可自由移动的码垛机器人

权利要求书

1.一种可自由移动的码垛机器人，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)内腔的一侧通过支撑块固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆(3)，螺纹杆(3)的一端通过轴承与底箱(1)内腔的一侧固定连接，所述螺纹杆(3)的表面螺纹连接有螺母套(4)，所述螺母套(4)的前部和后部均固定连接有第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)的一端固定连接有第一滑块(6)，所述底箱(1)内腔的前部和后部均固定连接有第一滑槽板(7)，所述第一滑槽板(7)的内部与第一滑块(6)滑动连接，所述螺母套(4)的顶部固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶端固定连接有旋转框(9)，所述旋转框(9)的后部固定连接有第二连接杆(10)，所述底箱(1)顶部的一侧固定连接有第二滑槽板(11)，且第二滑槽板(11)的内部滑动连接有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)顶部与第二连接杆(10)的底端固定连接，所述旋转框(9)内腔的底部固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴通过联轴器固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)贯通旋转框(9)并延伸至旋转框(9)的外部，所述固定杆(14)延伸至旋转框(9)外部的一端固定连接有第一液压油缸(15)，所述第一液压油缸(15)的顶端固定连接有机器臂(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可自由移动的码垛机器人，其特征在于：，所述机器臂(16)的一端固定连接有抓盘(17)，所述抓盘(17)底部的两侧通过固定杆均固定连接有第三液压油缸(18)，两个所述第三液压油缸(18)相对面的一端固定连接有夹板(19)。

3.根据权利要求1所述的一种可自由移动的码垛机器人，其特征在于：所述底箱(1)的两侧均固定连接有固定块(20)，所述固定块(20)的一侧固定连接有第二液压油缸(21)，所述第二液压油缸(21)的底端固定连接有稳定板(22)。

4.根据权利要求1所述的一种可自由移动的码垛机器人，其特征在于：所述底箱(1)的底部固定连接有万向轮(23)。

5.根据权利要求1所述的一种可自由移动的码垛机器人，其特征在于：所述底箱(1)顶部的中间开设有与支撑杆(8)相配合使用的移动开口。

6.根据权利要求1所述的一种可自由移动的码垛机器人，其特征在于：所述螺母套(4)的底部通过支撑块固定连接有滑轮(24)。

7.根据权利要求1所述的一种可自由移动的码垛机器人，其特征在于：所述底箱(1)的正面固定安装有第一维修框(25)，所述第一维修框(25)的表面通过合页铰接有拉门(26)。

8.根据权利要求1所述的一种可自由移动的码垛机器人，其特征在于：所述机器臂(16)的表面固定安装有第二维修框(27)。