[发明专利]一种无人机测控系统的信道估计方法和装置

权利要求书

1.一种无人机测控系统中的信道估计方法，其特征在于，采用PN序列作为信道估计的基本训练序列，所述方法包括：

接收机获取接收信号e′，并在所述接收信号中排除前W-1个符号和后W个符号，取出中间P个符号，得到截断后的接收信号e；

对所述截断后的接收信号e进行扩展得到扩展后的接收信号其中，a＝e'_i为所述接收信号e′的第i个符号，i为接收信号中的各训练序列的符号索引，P为所述基本训练序列的长度，W为无线信道冲激响应的窗口长度；

利用各用户终端的训练序列和扩展后的接收信号，得到信道估计结果其中，G＝[G⁽¹⁾,G⁽²⁾,…,G^(K)]，G₁、G₂和G_KW分别为矩阵G中第1列、第2列和第KW列的列向量，m_k,j为第k个用户终端的训练序列第j项，K为用户终端的总数，为的共轭转置矩阵。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基本训练序列为m序列。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于

4.一种无人机测控系统中的信道估计装置，其特征在于，采用PN序列作为信道估计的基本训练序列，所述装置包括：接收单元、处理单元和估计单元；

所述接收单元，用于获取接收信号e′，并在所述接收信号中排除前W-1个符号和后W个符号，取出中间P个符号，得到截断后的接收信号e；

所述处理单元，用于对所述截断后的接收信号e进行扩展得到扩展后的接收信号其中，e'_i为所述接收信号e′的第i个符号，i为接收信号中的各训练序列的符号索引，P为所述基本训练序列的长度，W为无线信道冲激响应的窗口长度；

所述估计单元，用于利用各用户终端的训练序列和扩展后的接收信号，得到信道估计结果其中，G＝[G⁽¹⁾,G⁽²⁾,…,G^(K)]，G₁、G₂和G_KW分别为矩阵G中第1列、第2列和第KW列的列向量，m_k,j为第k个用户终端的训练序列第j项，K为用户终端的总数，为的共轭转置矩阵。