[发明专利]一种车辆转弯安全警示系统

说明书

本发明实施例提供一种车辆转弯安全警示系统，该系统包括：投影装置，设置在车辆的车身一侧，用于在所述车身一侧地面上投射光线，以在地面上形成包含内轮差区域的危险警示区；传动装置，与所述投影装置相连，用于带动所述投影装置运动，以调节所述投影装置的光线投影范围；所述控制器，分别与所述投影装置和所述传动装置电连接；当所述车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内时，所述控制器控制所述投影装置进行光线投射，并根据所述转向轮的偏转角度，通过控制所述传动装置调控所述投影装置的光线投影范围。通过本方案可以降低车辆转弯时因存在内轮差区域引发的交通事故的风险。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，特别是涉及一种车辆转弯安全警示系统。

背景技术

如图1所示，在拐弯的时候，车辆01以内侧后轮为支点进行移动，由于内侧前轮的转弯半径与内侧后轮的转弯半径不同，内侧前轮运动轨迹02与内侧后轮的运动轨迹03并不在同一条轨迹上。因此，车辆的内侧前轮和内侧后车轮的运动轨迹之间形成内轮差区域04。

虽然车辆01的前轮可以绕过内轮差区域04内的某一物体，但后轮却绕不过去，而这一区域又正是驾驶员视线的盲区，如果行人或车辆正好处于这一盲区内，那么，极易发生交通事故。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车辆转弯安全警示系统，可以降低车辆转弯时因存在内轮差区域引发的交通事故的风险。具体技术方案如下：

本发明实施例提供了一种车辆转弯安全警示系统，包括：

投影装置，设置在车辆的车身一侧，用于在所述车身的一侧的地面上投射光线，以在地面上形成包含内轮差区域的危险警示区；

传动装置，与所述投影装置相连，用于带动所述投影装置运动，以调节所述投影装置的光线投影范围；

所述控制器，分别与所述投影装置和所述传动装置电连接；

当所述车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内时，所述控制器控制所述投影装置进行光线投射，并根据所述转向轮的偏转角度，通过控制所述传动装置调控所述投影装置的光线投影范围。

可选地，所述控制器与车辆的电子控制单元ECU电连接；

所述控制器，还用于获取所述电子控制单元ECU检测到的所述车辆的转向轮的偏转角度。

可选地，所述控制器，还用于获取所述电子控制单元ECU检测到的所述车辆的转向信号；

所述当所述车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内时，所述控制器控制所述投影装置进行光线投射，并根据所述转向轮的偏转角度，通过控制所述传动装置调控所述投影装置的投影范围，包括：

当所述车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内，且所述车辆的转向信号所表征的转弯方向与所述偏转角度所表征的转弯方向一致时，所述控制器控制所述投影装置进行光线投射，并根据所述转向轮的偏转角度，通过控制所述传动装置调控所述投影装置的投影范围。

可选地，所述系统还包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述控制器电连接；

所述控制器，还用于获取所述陀螺仪传感器检测到的所述车辆的转向轮的偏转角度。

可选地，所述传动装置包括电机和传动机构，所述电机与所述控制器电连接，所述传动机构的输入端与所述电机的输出轴相连，所述传动机构的输出端与所述投影装置相连；

所述电机通过所述传动机构带动所述投影装置运动，以调节所述投影装置的光线投影范围。

可选地，所述投影装置包括设置于所述车身同一侧的第一投影装置和第二投影装置；所述车身包括驾驶室和车厢；所述第一投影装置设置在所述驾驶室的外部，所述第二投影装置设置在所述车厢的外部；