[发明专利]一种车辆转弯安全警示系统

权利要求书

1.一种车辆转弯安全警示系统，其特征在于，包括：

投影装置(101)，设置在车辆的车身一侧，用于在所述车身的一侧的地面上投射光线，以在地面上形成包含内轮差区域的危险警示区；

传动装置(103)，与所述投影装置(101)相连，用于带动所述投影装置(101)运动，以调节所述投影装置(101)的光线投影范围；

控制器(102)，分别与所述投影装置(101)和所述传动装置(103)电连接；

当所述车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内时，所述控制器(102)控制所述投影装置(101)进行光线投射，并根据所述转向轮的偏转角度，通过控制所述传动装置(103)调控所述投影装置(101)的光线投影范围；

其中，所述投影装置(101)包括设置于所述车身同一侧的第一投影装置(1)和第二投影装置(2)；所述车身包括驾驶室和车厢；所述第一投影装置(1)设置在所述驾驶室的外部，所述第二投影装置(2)设置在所述车厢的外部；

所述第一投影装置(1)，用于在所述控制器(102)的控制下，在所述驾驶室的一侧地面投射光线，以在地面上形成第一警示区；

所述第二投影装置(2)，用于在所述控制器(102)的控制下，在所述车厢的一侧地面投射光线，以在地面上形成第二警示区；

所述第一警示区和所述第二警示区所组成的总区域为所述危险警示区；

其中，所述第一投影装置(1)包括用于投影第一安全边线(111)的第一直线激光器(11)；所述第二投影装置(2)包括用于投影第二安全边线(21)的第二直线激光器；

所述第一警示区包含所述第一安全边线(111)至驾驶室的地面投影在驾驶室车轮滚动方向的延伸段之间的区域，所述第二警示区包含所述第二安全边线(21)至车厢的地面投影之间的区域。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器(102)与车辆的电子控制单元ECU电连接；

所述控制器(102)，还用于获取所述电子控制单元ECU检测到的所述车辆的转向轮的偏转角度。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器(102)，还用于获取所述电子控制单元ECU检测到的所述车辆的转向信号；

所述当所述车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内时，所述控制器(102)控制所述投影装置(101)进行光线投射，并根据所述转向轮的偏转角度，通过控制所述传动装置(103)调控所述投影装置(101)的投影范围，包括：

当所述车辆的转向轮的偏转角度在预定偏转角度范围内，且所述车辆的转向信号所表征的转弯方向与所述偏转角度所表征的转弯方向一致时，所述控制器(102)控制所述投影装置(101)进行光线投射，并根据所述转向轮的偏转角度，通过控制所述传动装置(103)调控所述投影装置(101)的投影范围。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述控制器(102)电连接；

所述控制器(102)，还用于获取所述陀螺仪传感器检测到的所述车辆的转向轮的偏转角度。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传动装置(103)包括电机(31)和传动机构(32)，所述电机(31)与所述控制器(102)电连接，所述传动机构(32)的输入端与所述电机(31)的输出轴相连，所述传动机构(32)的输出端与所述投影装置(101)相连；

所述电机(31)通过所述传动机构(32)带动所述投影装置(101)运动，以调节所述投影装置(101)的光线投影范围。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一投影装置(1)还包括第一图案激光器(12)，所述第一图案激光器(12)用于在所述第一警示区内投影第一预警图案(121)；和/或，

所述第二投影装置(2)还包括第二图案激光器，所述第二图案激光器用于在所述第二警示区投影第二预警图案(22)。