[发明专利]一种工程机械的控制方法及工程机械

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种工程机械的控制方法及工程机械，该工程机械的控制方法包括确认当前挡位发生故障并分析故障原因；若仅当前挡位的挡位电磁阀发生故障，则执行自动换挡处理；自动换挡处理包括：判断当前挡位为低挡位、中挡位或高挡位；若当前挡位为中挡位，则判断低挡位的挡位电磁阀是否正常；若低挡位的挡位电磁阀正常，则降挡至低挡位。该工程机械的控制方法，当判断因中挡位的电磁阀发生故障而造成中挡位故障时，控制器主动介入，并将中挡位切换为正常的低挡位，可保证驾乘安全，并防止离合器部件损坏。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械的控制方法及工程机械。

背景技术

工程机械，如电控推土机，在工作过程中常会出现一些故障，这些故障都可以通过相应的传感器检测进行报警。

以对整车影响最大的行走控制系统为例，行走控制系统的电气故障一般是与换挡相关的挡位电磁阀故障。具体地，根据变速箱的机械结构，必须有一个挡位离合器和方向离合器同时充油，变速箱才可以动作，否则变速箱机构无动作反应，其中，对应前进1挡、前进2挡、前进3挡、后退1挡、后退2挡和后退3挡各挡位的离合器均由对应的挡位电磁阀控制；对应前进和后退的方向离合器则由方向电磁阀控制，如果其中的任一电磁阀发生故障，都会影响车辆的正常行驶。现有技术中，通常在检测到电磁阀故障后，发出报警以提醒驾驶员。但如果车辆处于行进过程中，驾驶员不一定能够及时并且准确的解决故障，这容易影响到驾乘安全，并容易导致离合器部件损坏。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种工程机械的控制方法及工程机械，以解决相关技术中的工程机械在检测到挡位电磁阀或方向电磁阀故障时，仅发出报警，容易影响到驾乘安全，并容易导致离合器部件损坏的问题。

一方面，本发明提供一种工程机械的控制方法，该工程机械的控制方法包括：

确定车辆处于行驶状态；

确认当前挡位发生故障并分析故障原因；

若仅当前挡位的挡位电磁阀发生故障，则执行自动换挡处理；

自动换挡处理包括：

判断当前挡位为低挡位、中挡位或高挡位；

若当前挡位为中挡位，则判断低挡位的挡位电磁阀是否正常；

若低挡位的挡位电磁阀正常，则降挡至低挡位。

作为工程机械的控制方法的优选技术方案，自动换挡处理中，若判断当前挡位为中挡位，且低挡位的挡位电磁阀故障，则判断高挡位的挡位电磁阀是否正常；

若高挡位的挡位电磁阀正常，则将发动机的转速降低第一设定值，然后升挡至高挡位；

若高挡位的挡位电磁阀故障；则挂空挡。

作为工程机械的控制方法的优选技术方案，自动换挡处理中，若判断当前挡位为高挡位，则判断中挡位的挡位电磁阀是否正常；

若中挡位的挡位电磁阀正常，则降挡至中挡位。

作为工程机械的控制方法的优选技术方案，自动换挡处理中，若判断当前挡位为高挡位，且判断中挡位的挡位电磁阀故障，则判断低挡位的挡位电磁阀是否故障；

若低挡位的挡位电磁阀正常，则降挡至低挡位；

若低挡位的挡位电磁阀故障，则挂空挡。

作为工程机械的控制方法的优选技术方案，自动换挡处理中，若判断当前挡位为低挡位；则判断中挡位的挡位电磁阀是否正常；

若中挡位的挡位电磁阀正常，将发动机的转速降低第二设定值，然后升挡至中挡位。