[发明专利]一种工程机械的控制方法及工程机械有效
| 申请号： | 202011458806.7 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112524240B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陈莉;胡滨;王涛卫;孔海龙;高祥超 | 申请（专利权）人： | 山推工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/12 | 分类号： | F16H61/12 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 272073 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工程机械 控制 方法 | ||
1.一种工程机械的控制方法，其特征在于，包括：
确定车辆处于行驶状态；
确认当前挡位发生故障并分析故障原因；
若仅当前挡位的挡位电磁阀发生故障，则执行自动换挡处理；
自动换挡处理包括：
判断当前挡位为低挡位、中挡位或高挡位；
若当前挡位为中挡位，则判断低挡位的挡位电磁阀是否正常；
若低挡位的挡位电磁阀正常，则降挡至低挡位；
中挡位降挡至低挡位包括：低挡位的挡位电磁阀得电，且电流值为第一预设置，低挡位的挡位离合器预充油且尚未结合；
中挡位的挡位电磁阀的电流值逐渐降低且最终为零；且方向电磁阀的电流值逐渐降低至第二预设值，且方向离合器尚未分离；
低挡位的挡位电磁阀的电流值逐渐增大至第三设定值，低挡位离合器结合，且方向电磁阀的电流值逐渐增大至第四设定值。
2.根据权利要求1所述的工程机械的控制方法，其特征在于，自动换挡处理中，若判断当前挡位为中挡位，且低挡位的挡位电磁阀故障，则判断高挡位的挡位电磁阀是否正常；
若高挡位的挡位电磁阀正常，则将发动机的转速降低第一设定值，然后升挡至高挡位；
若高挡位的挡位电磁阀故障；则挂空挡。
3.根据权利要求1所述的工程机械的控制方法，其特征在于，自动换挡处理中，若判断当前挡位为高挡位，则判断中挡位的挡位电磁阀是否正常；
若中挡位的挡位电磁阀正常，则降挡至中挡位。
4.根据权利要求3所述的工程机械的控制方法，其特征在于，自动换挡处理中，若判断当前挡位为高挡位，且判断中挡位的挡位电磁阀故障，则判断低挡位的挡位电磁阀是否故障；
若低挡位的挡位电磁阀正常，则降挡至低挡位；
若低挡位的挡位电磁阀故障，则挂空挡。
5.根据权利要求1所述的工程机械的控制方法，其特征在于，自动换挡处理中，若判断当前挡位为低挡位；则判断中挡位的挡位电磁阀是否正常；
若中挡位的挡位电磁阀正常，将发动机的转速降低第二设定值，然后升挡至中挡位。
6.根据权利要求5所述的工程机械的控制方法，其特征在于，自动换挡处理中，若判断当前挡位为低挡位，且判断中挡位的挡位电磁阀故障，则判断高挡位的挡位电磁阀是否故障；
若高挡位的挡位电磁阀正常，将发动机的转速降低第三设定值，然后升挡至高挡位；
若高挡位的挡位电磁阀故障；则挂空挡。
7.根据权利要求1所述的工程机械的控制方法，其特征在于，确认当前挡位发生故障并分析故障原因时，若当前挡位的方向电磁阀发生故障；则挂空挡。
8.根据权利要求1所述的工程机械的控制方法，其特征在于，确认当前挡位发生故障并分析故障原因时，若仅当前挡位的挡位电磁阀发生故障，在执行自动换挡处理之前还包括：
确认驾驶员未进行手动操作换挡。
9.一种工程机械，其特征在于，用于实施权利要求1-8任一项所述的工程机械的控制方法。
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