[发明专利]一种车载移动伸缩轨道式充换电设备

说明书

本申请公开一种车载移动伸缩轨道式充换电设备，涉及新能源技术领域，包括底盘、大车机构和电池更换机构。底盘上设置有电池包底座，底盘上设有沿底盘长度方向延伸的轨道。大车机构包括大车主体和行走装置，大车主体可移动地设置在轨道上，行走装置和大车机构连接，驱动大车机构沿轨道移动。电池更换机构设在在大车机构上，电池更换机构包括向垂直于轨道方向伸缩的伸缩装置和设在在伸缩装置上的吊具装置，吊具装置连接有抓具。本申请的充换电设备将常规使用的电池包底座安装在底盘上，解决了固定式充电站占地面积大、需要基建、成本高昂的问题。此外本申请的换电设备可移动到统一的场站进行集中管理，解决了充电桩分布散乱，维护不便的问题。

技术领域

本申请涉及新能源设备技术领域，具体涉及一种车载移动伸缩轨道式充换电设备。

背景技术

为响应全球节能减排号召，近年来，以燃油为动力源的机械设备逐渐被电动机械设备取代。但电动机械设备存在的电池包续航能力短、充电慢、电池包衰减快等问题也制约电动机械的应用。

目前，扩大纯电动机械设备应用范围的方法主要有两种：①、将电池包设计为固定在机械设备上的固定电池包，采用直充电的模式，并建设大量的充电桩。充电桩数量多，可以解决充电难的问题，但是依然无法解决充电慢、充电时间长等问题；而且充电桩数量多，分布广，难以维护；②、将电池包设计为可快换的电池包，并与之对应地建设固定的换电站，换电站如图1所示，该种充电站主要由立柱1'、横梁2'组成主体框架，移动小车6'置于横梁2'上，移动小车6'下装有动力电池包3'的抓具5'，动力电池包3'放置于横梁2'下面的动力电池包底座4'上。所有零部件由外壳7'包围，可以避免直接的雨淋与日晒。移动小车6'可以在横梁2'上做前后左右四个方向的移动，方便抓取每一个动力电池包3'。换电站对动力电池包统一管理，具有换电时间短的优点，无续航焦虑，然而换电站可以解决充电慢的问题，但换电站同样存在投入成本高，服务覆盖范围小等缺点，尤其是对因电量耗尽而在路上抛锚的电动机械设备，完全无法提供充电服务。

发明内容

为解决目前充电设备存在的投入成本高，服务覆盖范围小等问题，本申请提供一种成本低的可移动式的换电设备，解决了现有固定式充电站占地面积大、需要基建、成本高昂的问题。

为实现本申请的技术目的，本申请提供一种车载移动伸缩轨道式充换电设备，包括：

底盘，所述底盘上设置有电池包底座；所述底盘上设有沿底盘长度方向延伸的轨道；

大车机构，所述大车机构包括大车主体和行走装置，所述大车主体可移动地设置在所述轨道上，所述行走装置和所述大车机构连接，驱动所述大车机构沿所述轨道移动；

电池更换机构，所述电池更换机构设在在所述大车机构上，所述电池更换机构包括向垂直于所述轨道方向伸缩的伸缩装置和设在在所述伸缩装置上的吊具装置，所述吊具装置连接有抓具。

可选的，所述大车机构包括连接在所述大车主体上的滚动轮，所述滚动轮可滚动地设置在所述轨道上，所述行走装置包括驱动电机，所述驱动电机和所述滚动轮传动连接，以驱动所述滚动轮沿所述轨道滚动。

可选的，所述底盘上沿宽度方向的两侧分别设置有一所述轨道，所述大车主体包括两个框架体，两个所述框架体分别可移动地设置在相应的轨道上，所述电池更换机构设置在两所述框架体上。

可选的，所述底盘上设有多个电池包底座，各所述电池包底座设置在所述底盘上的两个轨道之间，且各所述电池包底座沿所述轨道的延伸方向依次排布。

如权利要求1所述的车载移动伸缩轨道式充换电设备，其特征在于，所述伸缩装置包括多节伸缩横臂，所述多节伸缩横臂中相邻的两个横臂之间通过轨槽滑动连接；

所述多节伸缩横臂包括头端横臂、尾部横臂和位于所述头端横臂和尾部横臂之间的至少一个中段横臂，所述头端横臂固定在所述大车主体上；所述吊具装置设置在所述尾部横臂上。