[发明专利]一种车载移动伸缩轨道式充换电设备

权利要求书

1.一种车载移动伸缩轨道式充换电设备，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘上设置有电池包底座；所述底盘上设有沿底盘长度方向延伸的轨道；

大车机构，所述大车机构包括大车主体和行走装置，所述大车主体可移动地设置在所述轨道上，所述行走装置和所述大车机构连接，驱动所述大车机构沿所述轨道移动；

电池更换机构，所述电池更换机构设在在所述大车机构上，所述电池更换机构包括向垂直于所述轨道方向伸缩的伸缩装置和设在在所述伸缩装置上的吊具装置，所述吊具装置连接有抓具。

2.如权利要求1所述的车载移动伸缩轨道式充换电设备，其特征在于，所述大车机构包括连接在所述大车主体上的滚动轮，所述滚动轮可滚动地设置在所述轨道上，所述行走装置包括驱动电机，所述驱动电机和所述滚动轮传动连接，以驱动所述滚动轮沿所述轨道滚动。

3.如权利要求1所述的车载移动伸缩轨道式充换电设备，其特征在于，所述底盘上沿宽度方向的两侧分别设置有一所述轨道，所述大车主体包括两个框架体，两个所述框架体分别可移动地设置在相应的轨道上，所述电池更换机构设置在两所述框架体上。

4.如权利要求3所述的车载移动伸缩轨道式充换电设备，其特征在于，所述底盘上设有多个电池包底座，各所述电池包底座设置在所述底盘上的两个轨道之间，且各所述电池包底座沿所述轨道的延伸方向依次排布。

5.如权利要求1所述的车载移动伸缩轨道式充换电设备，其特征在于，所述伸缩装置包括多节伸缩横臂，所述多节伸缩横臂中相邻的两个横臂之间通过轨槽滑动连接；

所述多节伸缩横臂包括头端横臂、尾部横臂和位于所述头端横臂和尾部横臂之间的至少一个中段横臂，所述头端横臂固定在所述大车主体上；所述吊具装置设置在所述尾部横臂上。

6.如权利要求5所述的车载移动伸缩轨道式充换电设备，其特征在于，所述头端横臂和中段横臂均包括间隔设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨朝向所述第二导轨的一面设置有轨槽，第二导轨朝向所述第一导轨的一面设置有轨槽；

所述头端横臂和各中段横臂中，下一节横臂的第一导轨通过滚轮连接在上一节横臂的第一导轨的轨槽内，所述下一节横臂的第二导轨通过滚轮连接在上一节横臂的第二导轨的轨槽内。

7.如权利要求5所述的车载移动伸缩轨道式充换电设备，其特征在于，所述多节伸缩横臂中相邻的两节横臂之间设置有第一伸缩部件，所述第一伸缩部件的两端分别连接在两节所述横臂上。

8.如权利要求5所述的车载移动伸缩轨道式充换电设备，其特征在于，所述吊具装置包括第二伸缩部件和吊绳，所述尾部横臂上设置有吊绳转向装置；

所述第二伸缩部件安装在所述尾部横臂上，所述吊绳一端连接所述第二伸缩部件的伸缩端，另一端经所述吊绳转向装置转向后向所述尾部横臂的下方延伸；

所述第二伸缩部件伸缩运动，带动所述吊绳提起或降落所述抓具。

9.如权利要求8所述的车载移动伸缩轨道式充换电设备，其特征在于，所述吊绳转向装置包括设置在所述尾部横臂上的转向轮；所述转向轮的滚动面上设置有绕绳槽，所述吊绳经所述绕绳槽后向下方延伸。

10.如权利要求1所述的车载移动伸缩轨道式充换电设备，其特征在于，所述底盘底部设置有升降所述底盘的第一升降机构。

11.如权利要求10所述的车载移动伸缩轨道式充换电设备，其特征在于，所述车载移动伸缩轨道式充换电设备包括车头，所述车头具有鞍座，所述底盘包括底盘本体和连接所述底盘本体的鹅颈部；所述鹅颈部和所述鞍座之间通过第二升降机构连接；所述第一升降机构和所述第二升降机构同步升降。