[发明专利]一种管件打码装置

说明书

本发明公开了一种管件打码装置，所述管件打码装置包括：机架、安装有机架上的位置调节机构、连接于所述位置调节机构的激光打印头、安装于所述激光打印机头上的管件的路径感应装置以及电性连接于所述位置调节机构与所述路径感应装置的控制器；其中，所述路径感应装置用于感应所述管件的运输方向；所述控制器用于基于所感应到的所述管件的运输方向控制所述位置调节机构调整所述激光打印头的位置，使得所述激光打印头正朝向所述管件。该管件打码装置可以一发生偏移就及时进行调整，使其恢复至原位。

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，具体地，涉及一种管件打码装置。

背景技术

目前的管件打码方式主要是通过激光加热的方式来进行的。当前的管件打码会因为管件的方向偏离而出现打码的偏离，且只有在管件偏移到激光无法感应到管件时才会停止打印，这样打印出来的码会发生偏移，且调整总是发生滞后。

发明内容

本发明的目的是提供一种管件打码装置，该管件打码装置可以一发生偏移就及时进行调整，使其恢复至原位。

为了实现上述目的，本发明提供了一种管件打码装置，所述管件打码装置包括：机架、安装有机架上的位置调节机构、连接于所述位置调节机构的激光打印头、安装于所述激光打印机头上的管件的路径感应装置以及电性连接于所述位置调节机构与所述路径感应装置的控制器；其中，所述路径感应装置用于感应所述管件的运输方向；所述控制器用于基于所感应到的所述管件的运输方向控制所述位置调节机构调整所述激光打印头的位置，使得所述激光打印头正朝向所述管件。

优选地，所述位置调节机构包括：用于驱动所述激光打印头沿竖直方向移动的竖直驱动组件以及用于驱动所述激光打印头沿水平方向移动的横向驱动组件。

优选地，所述竖直驱动组件包括：安装于所述机架上的驱动电机、连接于所述驱动电机的转轴、套接于所述转轴的支撑架以及用于限制所述支撑架移动方向的丝杠；其中，所述支撑架用于支撑所述横向驱动组件和激光打印头。

优选地，所述横向驱动组件包括：安装于所述支撑架上的驱动气缸和置于所述驱动气缸的转子上的铰接件；其中，所述铰接件铰接于所述激光打印头，使得所述激光打印头能够在所述管件偏离移动方向时进行与管件偏离方向相适配的转动，其中，所述激光打印头能够转动至正朝向所述管件。

优选地，所述路径感应装置包括：形成有贯通槽以容纳所述管件穿过的罩体、设置于所述贯通槽内部的挤压机构和置于所述挤压机构上的压力传感器；其中，所述压力传感器能够感应所述管件对所述挤压机构的压力，并基于所述压力判断所述管件的运输方向。

优选地，所述挤压机构的内表面上设置有柔性层。

优选地，所述激光打印头上设置有降温风扇。

优选地，所述铰接件的两侧设置有限制所述激光打印头的转动角度的限位机构。

根据上述技术方案，本发明利用设计的机架可以实现所有调节机构包括激光打印头的固定，所述位置调节机构能够最终实现激光打印头位置的调节，所述路径感应装置能够感应所述管件的传输路径是否发生偏移，在发生偏移时所述控制器能够控制所述位置调节机构将所述激光传感器调整至正面朝向所述管件。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明本发明的一种管件打码装置的正面结构示意图；

图2是说明本发明的一种管件打码装置的结构示意图；以及

图3是说明本发明的一种路径感应装置的挤压机构的结构示意图。

附图标记说明