[发明专利]一种管件打码装置

权利要求书

1.一种管件打码装置，其特征在于，所述管件打码装置包括：机架(1)、安装有机架(1)上的位置调节机构、连接于所述位置调节机构的激光打印头(2)、安装于所述激光打印机头上的管件的路径感应装置以及电性连接于所述位置调节机构与所述路径感应装置的控制器；其中，

所述路径感应装置用于感应所述管件的运输方向；所述控制器用于基于所感应到的所述管件的运输方向控制所述位置调节机构调整所述激光打印头(2)的位置，使得所述激光打印头(2)正朝向所述管件。

2.根据权利要求1所述的管件打码装置，其特征在于，所述位置调节机构包括：用于驱动所述激光打印头(2)沿竖直方向移动的竖直驱动组件以及用于驱动所述激光打印头(2)沿水平方向移动的横向驱动组件。

3.根据权利要求2所述的管件打码装置，其特征在于，所述竖直驱动组件包括：安装于所述机架(1)上的驱动电机(3)、连接于所述驱动电机(3)的转轴、套接于所述转轴的支撑架(4)以及用于限制所述支撑架(4)移动方向的丝杠；其中，所述支撑架(4)用于支撑所述横向驱动组件和激光打印头(2)。

4.根据权利要求3所述的管件打码装置，其特征在于，所述横向驱动组件包括：安装于所述支撑架(4)上的驱动气缸(5)和置于所述驱动气缸(5)的转子上的铰接件(6)；其中，所述铰接件(6)铰接于所述激光打印头(2)，使得所述激光打印头(2)能够在所述管件偏离移动方向时进行与管件偏离方向相适配的转动，其中，所述激光打印头(2)能够转动至正朝向所述管件。

5.根据权利要求3所述的管件打码装置，其特征在于，所述路径感应装置包括：形成有贯通槽以容纳所述管件穿过的罩体(7)、设置于所述贯通槽内部的挤压机构(8)和置于所述挤压机构(8)上的压力传感器；其中，所述压力传感器能够感应所述管件对所述挤压机构(8)的压力，并基于所述压力判断所述管件的运输方向。

6.根据权利要求5所述的管件打码装置，其特征在于，所述挤压机构(8)的内表面上设置有柔性层。

7.根据权利要求1所述的管件打码装置，其特征在于，所述激光打印头(2)上设置有降温风扇(9)。

8.根据权利要求1所述的管件打码装置，其特征在于，所述铰接件(6)的两侧设置有限制所述激光打印头(2)的转动角度的限位机构。