[发明专利]一种用于对船舶进行巡检的复合无人机

权利要求书

1.一种用于对船舶进行巡检的复合无人机，所述复合无人机包括机身、升力涵道风扇以及拉力螺旋桨，其特征在于，所述复合无人机的机身为升力体机身，用于在无人机前飞时提供一定的升力，所述机身在水平面的投影为等边三角形，所述复合无人机采用轴对称设计，对称轴为机身所在的三角形各边的垂直平分线；在所述机身上还等角度均匀设置有三个升力涵道风扇，分别为升力涵道风扇A、升力涵道风扇B和升力涵道风扇C，每个所述升力涵道风扇设置在三角形机身的角位置处；在所述机身的每个角位置的前端还设置有拉力螺旋桨，分别为拉力螺旋桨A、拉力螺旋桨B和拉力螺旋桨C，所述拉力螺旋桨用于提供无人机前飞或偏航所需的拉力；在所述机身上还设置有摄像头和红外传感器，通过所述摄像头和红外传感器拍摄的图像信息传递至远程控制机及监视器实现对船舶的巡检；所述复合无人机具有多种飞行模式，包括：垂直起降和悬停飞行模式：在该模式下，无人机只依靠机身上的三个升力涵道风扇提供升力，实现无人机的垂直起降和空中悬停；普通巡航模式：在悬停状态下，根据飞行方向的需要，控制其中的一个拉力螺旋桨工作，无人机实现向前飞行；随着飞行速度的逐渐增大，同时在拉力螺旋桨下洗气流的作用下，当升力体机身提供的升力足以平衡无人机的重力时，关闭升力涵道风扇，无人机进入普通巡航模式；快速巡航模式：当需要进一步增加巡航速度时，一方面增大前方拉力螺旋桨的转速，另一方面打开远离所述拉力螺旋桨的两个升力涵道风扇，在所述两个升力涵道风扇的作用下，所述无人机的机体前倾，从而所述远离拉力螺旋桨的所述两个升力涵道风扇提供的升力产生向前的分量，进一步提高无人机的巡航速度，无人机进行快速巡航模式；偏航模式：当无人机需要改变飞行方向时，在原始飞行状态下，根据飞行方向的需要，控制另外两个拉力螺旋桨中的其中一个工作，使无人机机体发生偏转，实现无人机的偏航飞行。

2.如权利要求1所述的复合无人机，其特征在于，所述拉力螺旋桨为变距螺旋桨。

3.如权利要求1所述的复合无人机，其特征在于，每个所述升力涵道风扇为共轴双桨型风扇。

4.如权利要求1所述的复合无人机，其特征在于，在所述机身的中央位置处，还设置有扭矩平衡涵道风扇，所述扭矩平衡涵道风扇的尺寸小于所述升力涵道风扇的尺寸。