[发明专利]一种光伏清洗机构及其控制方法

说明书

本申请涉及一种光伏清洗机构及其控制方法，用于清洗光伏板，包括机构本体、寻迹组件、高度检测组件和侧面检测组件；寻迹组件设置于机构本体的一端，用于检测光伏清洗机构在光伏板的位置，控制光伏清洗机构在光伏板上前后移动；高度检测组件设置于机构本体的上下两侧，用于检测光伏清洗机构与光伏板之间的距离，控制光伏清洗机构的升降；侧面检测组件设置于机构本体的左右两侧，用于检测光伏清洗机构的侧面物体，控制光伏清洗机构避开侧面物体。本发明解决目前光伏发电站光伏组件清洗问题，提升光伏组件发电效率，从而提升电站经济效益，做到每天对光伏组件进行清扫，对光伏系统性能和投资收益都将大有好处。

技术领域

本申请涉及工程车的技术领域，特别是涉及一种光伏清洗机构及其控制方法。

背景技术

随着光伏产业的不断壮大以及光伏产业的商业化，光伏电站在运营管理中的各种问题也开始突显，尤其是直接关系到发电效率的光伏组件的清洁问题。

对于大型光伏并网电站的运营，发电量是至关重要的指标之一，而影响发电量的因素除了逆变器、变压器、电缆等设备的损耗外，当属空气中灰尘对发电量的影响，严重的局部遮盖还会导致“热斑效应”。灰尘对光伏组件性能会产生负面影响，甚至光伏组件上的局部阴影也会引起输出功率的明显减少。根据美国国家航空航天局研究显示：每平方米仅有4.05g的灰尘层就能减少太阳能转换40％，尤其是环境条件较差的北方地区，影响更加明显。

目前光伏电站清洗市场主要采用人工或者第三方团队进行清洗的模式，其清洗效率低，价格昂贵，耗水量高，极大的增加了光伏电站的运维成本。

市场上也存在各式各样的光伏组件清洗机器人，但从效果及实用效率看，不尽如人意。因此，提升光伏组件发电效率，从而提升电站经济效益,做到每天对光伏组件进行清扫，对光伏系统的性能和投资收益都将大有好处。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了，一种光伏清洗机构，用于清洗光伏板。

光伏清洗机构包括机构本体、寻迹组件、高度检测组件和侧面检测组件；

寻迹组件设置于机构本体的一端，用于检测光伏清洗机构在光伏板的位置，控制光伏清洗机构在光伏板上前后移动；

高度检测组件设置于机构本体的两侧，用于检测光伏清洗机构与光伏板之间的距离，控制光伏清洗机构的升降；

侧面检测组件设置于机构本体的左右两侧，用于检测光伏清洗机构的侧面物体，控制光伏清洗机构避开侧面物体；

其中，光伏清洗机构还包括一固定杆，固定杆设置在机构本体上且长度与机构本体相同，寻迹组件、高度检测组件和侧面检测组件均设置在固定杆上。

在一个实施例中，光伏清洗机构还包括设置在固定杆上的第一支架、第二支架和第三支架，第一支架包括一第一横杆以及分别和第一横杆的两端固定连接的L型竖杆；第二支架和第三支架分别包括第二横杆和第三横杆。

在一个实施例中，寻迹组件包括两个寻迹检测器，两个寻迹检测器分别设置在每个L型竖杆的底部，且两个寻迹检测器分别位于机构本体的两侧；每个寻迹检测器还包括两个寻迹传感器，两个寻迹传感器设置在寻迹检测器的底部，且与光伏板的上表面相对。

在一个实施例中，高度检测组件成对地设置在光伏清洗机构的上方，光伏清洗机构具有四个高度检测组件，其中，第一高度检测组件和第二高度检测组件均设置在第二横杆的下表面上，第三高度检测组件和第四高度检测组件均设置在第三横杆的下表面上，且第一高度检测组件和第二高度检测组件分别位于第二横杆的两端，第三高度检测组件和第四高度检测组件分别位于第三横杆的两端。