[发明专利]一种确定方法和设备

说明书

本发明公开了一种确定方法和设备，涉及通信技术领域，用于解决如何提高室内定位的精度的问题。该方法包括：首先，获取目标数据。然后，根据目标数据和预储存的雷达波的速度，确定终端的位置。其中，目标数据包括终端所在服务小区的位置、终端的行驶方向、第一时间、第二时间、接收设备的位置。接收设备用于接收终端发射的雷达波。第一时间为终端发射雷达波的时间。第二时间为接收设备接收雷达波的时间。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种确定方法和设备。

背景技术

近几年，自动驾驶技术逐渐成熟。实时获取车辆当前位置是实现自动驾驶技术的前提条件。现有技术中定位设备主要通过车辆中终端发出的无线信号来确定终端所在的位置，进而确定车辆当前位置。但是，无线信号在室内场景下具有不确定性。因此，在室内场景下通过无线信号进行定位的定位精度较差，十分影响用户体验。

发明内容

本发明提供了一种确定方法和设备，用于解决如何提高室内定位的精度的问题。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种确定方法，该方法包括：首先，获取目标数据。然后，根据目标数据和预储存的雷达波的速度，确定终端的位置。其中，目标数据包括终端所在服务小区的位置、终端的行驶方向、第一时间、第二时间、接收设备的位置。接收设备用于接收终端发射的雷达波。第一时间为终端发射雷达波的时间。第二时间为接收设备接收雷达波的时间。

可以看出，本发明中确定设备是根据雷达波和其他数据确定终端当前位置的。由于，本发明并非采用无线信号确定终端当前位置。因此，本发明在室内场景中不会受到影响。所以本发明可以在室内场景中实现精准定位，能够解决如何提高室内定位的精度的问题。

第二方面，本发明提供了一种确定设备，该设备包括：第一获取单元和确定单元。第一获取单元，用于获取目标数据，目标数据包括终端所在服务小区的位置、终端的行驶方向、第一时间、第二时间、接收设备的位置，接收设备用于接收终端发射的雷达波，第一时间为终端发射雷达波的时间，第二时间为接收设备接收雷达波的时间。确定单元，用于根据目标数据和预储存的雷达波的速度，确定终端的位置。

第三方面，本发明提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，一个或多个程序包括指令，当指令被确定设备执行时使确定设备执行如第一方面所述的确定方法。

第四方面，本发明提供了一种包含指令的计算机程序产品，当指令在确定设备上运行时，使得确定设备执行如第一方面所述的确定方法。

第五方面，本发明提供一种确定设备，包括：处理器和存储器，存储器用于存储程序，处理器调用存储器存储的程序，以执行如第一方面所述的确定方法。

本发明中第二方面到第五方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第一方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第二方面到第五方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

本发明的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的通信系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的确定设备的结构示意图之一；

图3为本发明实施例提供的确定方法的流程示意图之一；

图4为本发明实施例提供的终端位置示意图；

图5为本发明实施例提供的确定方法的流程示意图之一；