[发明专利]一种确定方法和设备

权利要求书

1.一种确定方法，其特征在于，包括：

获取目标数据，所述目标数据包括终端所在服务小区的位置、所述终端的行驶方向、第一时间、第二时间、接收设备的位置，所述接收设备用于接收所述终端发射的雷达波，所述第一时间为所述终端发射雷达波的时间，所述第二时间为所述接收设备接收所述雷达波的时间；

根据所述目标数据和预储存的所述雷达波的速度，确定所述终端的位置。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述获取目标数据包括：

接收基站发送的所述终端所在服务小区的位置和所述终端的行驶方向；

接收所述终端发送的所述第一时间；

接收所述接收设备发送的所述第二时间和所述接收设备的位置。

3.根据权利要求1或2所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述目标数据和预储存的所述雷达波的速度，确定所述终端的位置，包括：

确定所述第二时间与所述第一时间的差为目标时间差；

根据所述目标时间差和预储存的所述雷达波的速度，确定目标距离，所述目标距离为所述终端与所述接收设备之间的距离；

根据所述终端所在服务小区的位置、所述目标距离、所述接收设备的位置和所述终端的行驶方向，确定所述终端的位置。

4.根据权利要求1或2所述的确定方法，其特征在于，所述目标数据还包括：第一强度、第二强度和目标发射频率，所述第一强度为所述终端发射所述雷达波时所述雷达波的强度，所述第二强度为所述接收设备接收所述雷达波时所述雷达波的强度，所述目标发射频率为所述终端发射所述雷达波时所述雷达波的频率；

所述根据所述目标数据和预储存的所述雷达波的速度，确定所述终端的位置，包括：

确定所述第二时间与所述第一时间的差为目标时间差；

确定所述第一强度与所述第二强度的差为目标强度差；

根据所述目标时间差、预储存的所述雷达波的速度、所述目标强度差、所述目标发射频率，确定目标距离，所述目标距离为所述终端与所述接收设备之间的距离；

根据所述终端所在服务小区的位置、所述目标距离、所述接收设备的位置和所述终端的行驶方向，确定所述终端的位置。

5.根据权利要求4所述的确定方法，其特征在于，所述确定方法还包括：

获取所述终端的行驶速度和所述雷达波的扫描数据；

根据所述终端的行驶速度、所述雷达波的扫描数据、所述终端的行驶方向、所述终端的位置和预储存的电子地图生成行驶指令；

向所述终端发送所述行驶指令。

6.一种确定设备，其特征在于，包括：第一获取单元和确定单元；

所述第一获取单元，用于获取目标数据，所述目标数据包括终端所在服务小区的位置、所述终端的行驶方向、第一时间、第二时间、接收设备的位置，所述接收设备用于接收所述终端发射的雷达波，所述第一时间为所述终端发射雷达波的时间，所述第二时间为所述接收设备接收所述雷达波的时间；

所述确定单元，用于根据所述目标数据和预储存的所述雷达波的速度，确定所述终端的位置。

7.根据权利要求6所述的确定设备，其特征在于，所述第一获取单元具体用于：

接收基站发送的所述终端所在服务小区的位置和所述终端的行驶方向；

接收所述终端发送的所述第一时间；

接收所述接收设备发送的所述第二时间和所述接收设备的位置。

8.根据权利要求6或7所述的确定设备，其特征在于，所述确定单元具体用于：

确定所述第二时间与所述第一时间的差为目标时间差；

根据所述目标时间差和预储存的所述雷达波的速度，确定目标距离，所述目标距离为所述终端与所述接收设备之间的距离；

根据所述终端所在服务小区的位置、所述目标距离、所述接收设备的位置和所述终端的行驶方向，确定所述终端的位置。