[发明专利]背驮辊道自平衡AGV

权利要求书

1.一种背驮辊道自平衡AGV，包括AGV车体(1)、置于AGV车体(1)上方的AGV辊道(3)，其特征在于：所述AGV辊道(3)下方的AGV车体(1)上设有用于调节AGV辊道(3)在不同路况下与水平面平行的举升调平组件(4)和限制举升调平组件(4)中心线的对中组件(5)；

所述举升调平组件(4)包括位于AGV车体(1)前端左右的第一举升调平支件(4-13)、第二举升调平支件(4-14)和位于AGV车体(1)后端左右的第三举升调平支件(4-15)、第四举升调平支件(4-16)；

所述对中组件(5)包括与AGV车体(1)顶面固定的导向座(5-2)和连接支架(5-3)，所述导向座(5-2)两侧分别设有第一导向滚轮(5-1)，中间设有第二导向滚轮(5-6)，所述第一导向滚轮(5-1)从左右两侧限位连接支架(5-3)，所述第二导向滚轮(5-6)从前后方向限位连接支架(5-3)，所述连接支架(5-3)前端设有铰接轴(5-4)，所述铰接轴(5-4)通过向心关节轴承(5-5)活动连接连接块(5-7)，所述连接块(5-7)与矩形方管(3-1)固定连接；所述AGV辊道(3)底部横向中心设有矩形方管(3-1)，所述对中组件(5)与矩形方管(3-1)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种背驮辊道自平衡AGV，其特征在于：所述第一举升调平支件(4-13)、第二举升调平支件(4-14)位于AGV车体(1)侧边与AGV车体(1)连接，所述第一举升调平支件(4-13)、第二举升调平支件(4-14)之间通过前连接架(4-11)连接，所述第三举升调平支件(4-15)、第四举升调平支件(4-16)位于AGV车体(1)侧边与AGV车体(1)连接，所述第三举升调平支件(4-15)、第四举升调平支件(4-16)之间通过后连接架(4-12)连接；所述前连接架(4-11)、后连接架(4-12)位于AGV车体(1)上方，所述AGV辊道(3)前端放置于前连接架(4-11)上，所述AGV辊道(3)后端通过铰接轴组件(6)、连接轴(7)铰接于后连接架(4-12)上。

3.据权利要求2所述的一种背驮辊道自平衡AGV，其特征在于：所述第一举升调平支件(4-13)、第二举升调平支件(4-14)、第三举升调平支件(4-15)、第四举升调平支件(4-16)均包括与前连接架(4-11)或后连接架(4-12)连接的举升支架(4-2)、第一连接支架(4-8)，所述举升支架(4-2)与油缸(4-3)上端铰接，所述油缸(4-3)下端与第一连接支架(4-8)铰接，所述第一连接支架(4-8)底部滑动连接于直线导轨(4-7)上，所述于直线导轨(4-7)固定于第二连接支架上(4-9)，所述第二连接支架上(4-9)与AGV车体(1)固定。

4.据权利要求3所述的一种背驮辊道自平衡AGV，其特征在于：所述举升支架(4-2)与油缸(4-3)之间设有倾角传感器。

5.据权利要求2所述的一种背驮辊道自平衡AGV，其特征在于：所述前连接架(4-11)、后连接架(4-12)上分别设有陀螺仪。

6.据权利要求3所述的一种背驮辊道自平衡AGV，其特征在于：所述油缸(4-3)上端通过油缸(4-3)上端孔与上带座轴承(4-1)铰接，所述油缸(4-3)下端通过油缸(4-3)下端孔与下带座轴承(4-4)铰接；所述上带座轴承(4-1)固定于举升支架(4-2)上，所述下带座轴承(4-4)固定于第一连接支架(4-8)上。

7.据权利要求3所述的一种背驮辊道自平衡AGV，其特征在于：所述第一连接支架(4-8)底部通过销轴(4-5)与滑块(4-6)铰接，所述滑块(4-6)滑动连接于直线导轨(4-7)上。

8.据权利要求3所述的一种背驮辊道自平衡AGV，其特征在于：所述第二连接支架上(4-9)包括相互垂直的底板(4-9-1)和侧板(4-9-2)，所述直线导轨(4-7)固定于底板(4-9-1)上，所述侧板(4-9-2)与AGV车体(1)固定。