[发明专利]一种机械加工用车床自动给料机

说明书

本发明公开了一种机械加工用车床自动给料机，包括立式车床主体以及移动式底座，所述移动式底座设置于立式车床主体一侧，所述移动式底座上设置有回转支撑机构，所述回转支撑机构上设置有多向调节机构，所述多向调节机构的移动端上设置有定位抓取机构，本发明通过定位抓取机构对待加工的坯料进行定位抓取，并将坯料推送至作业台上方，控制多向调节机构对坯料的位置进行微调，从而实现坯料圆心与作业台的圆心位置重合，将坯料放置到作业台上，控制定位抓取机构解除限制，控制移动式底座复位，进而利用作业台上的卡盘对坯料进行夹持固定，从而实现给料作业的自动化完成，结构简单，自动化程度高，单人即可进行操作。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是一种机械加工用车床自动给料机。

背景技术

立式车床属于大型机械设备，用于加工径向尺寸大而轴向尺寸相对较小，形状复杂的大型和重型工件，如各种盘，轮和套类工件的圆柱面，端面，圆锥面，圆柱孔，圆锥孔等，亦可借助附加装置进行车螺纹，车球面，仿形，铣削和磨削等加工，与卧式车床相比，工件在卧式车床的水平面上的夹装，而立式车床主轴轴线为垂直布局，工作台台面处于水平平面内，因此工件的夹装与找正比较方便，这种布局减轻了主轴及轴承的荷载，因此立式车床能够较长期的保持工作精度，然而由于立式车床加工的工件大都为重型工件，其上料下料作业大都需要多种辅助器械进行操作、且需要多人参与，操作较为复杂，影响车床的加工作业效率，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种机械加工用车床自动给料机，解决了现有技术中，由于立式车床加工的工件大都为重型工件，其上料下料作业大都需要多种辅助器械进行操作、且需要多人参与，操作较为复杂，影响车床的加工作业效率的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种机械加工用车床自动给料机，包括立式车床主体以及移动式底座，所述移动式底座设置于立式车床主体一侧，所述移动式底座上设置有回转支撑机构，所述回转支撑机构上设置有多向调节机构，所述多向调节机构的移动端上设置有定位抓取机构；

所述回转支撑机构包括：箱体、驱动控制结构、限位支撑结构以及转动台，所述箱体设置于移动式底座上，所述驱动控制结构设置于箱体内、且一端伸出到箱体外，所述限位支撑结构设置于箱体上，所述转动台设置于限位支撑结构上、且与所述驱动控制结构的外露端相连接；

所述多向调节机构包括：T型架、水平微调结构、垂向控制结构以及配重调节结构，所述T型架设置于转动台上，所述水平微调结构设置于T型架的一端横梁下端面上，所述垂向控制结构设置于水平微调结构的移动端上，所述配重调节结构设置于T型架的另一端横梁下端面上；

所述定位抓取机构包括：安装板以及限位抓取结构，所述安装板设置于垂向控制结构的下端上，所述限位抓取结构设置于安装板的下端面上。

所述驱动控制结构包括：伺服电机、减速器以及转动轴，所述伺服电机设置于箱体内，所述减速器的输入端与伺服电机的驱动端相连接，所述转动轴的一端与减速器的输出端相连接、另一端伸出到箱体外、且与转动台相连接。

所述限位支撑结构包括：环形滑轨以及若干弧形滑块，所述环形滑轨设置于箱体上端面上、且套装于转动轴的外侧，若干所述弧形滑块沿环形阵列滑动套装于环形滑轨上、且与转动台下端面固定连接。

所述水平微调结构包括：丝杆模组、滑动连接组件以及移动板，所述丝杆模组设置于T型架的一端横梁下端面上，所述滑动连接组件设置于丝杆模组的两侧，所述移动板设置于丝杆模组的移动端上、且与滑动连接组件相连接。

所述滑动连接组件包括：两个导轨以及两个活动块，两个所述导轨分别对称设置丝杆模组的两侧，两个所述活动块分别滑动套装于两个导轨上、且与移动板固定连接。