[发明专利]一种机械加工用车床自动给料机

权利要求书

1.一种机械加工用车床自动给料机，包括立式车床主体（1）以及移动式底座（2），其特征在于，所述移动式底座（2）设置于立式车床主体（1）一侧，所述移动式底座（2）上设置有回转支撑机构，所述回转支撑机构上设置有多向调节机构，所述多向调节机构的移动端上设置有定位抓取机构；

所述回转支撑机构包括：箱体（3）、驱动控制结构、限位支撑结构以及转动台（4），所述箱体（3）设置于移动式底座（2）上，所述驱动控制结构设置于箱体（3）内、且一端伸出到箱体（3）外，所述限位支撑结构设置于箱体（3）上，所述转动台（4）设置于限位支撑结构上、且与所述驱动控制结构的外露端相连接；

所述多向调节机构包括：T型架（5）、水平微调结构、垂向控制结构以及配重调节结构，所述T型架（5）设置于转动台（4）上，所述水平微调结构设置于T型架（5）的一端横梁下端面上，所述垂向控制结构设置于水平微调结构的移动端上，所述配重调节结构设置于T型架（5）的另一端横梁下端面上；

所述定位抓取机构包括：安装板（6）以及限位抓取结构，所述安装板（6）设置于垂向控制结构的下端上，所述限位抓取结构设置于安装板（6）的下端面上。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用车床自动给料机，其特征在于，所述驱动控制结构包括：伺服电机（7）、减速器（8）以及转动轴（9），所述伺服电机（7）设置于箱体（3）内，所述减速器（8）的输入端与伺服电机（7）的驱动端相连接，所述转动轴（9）的一端与减速器（8）的输出端相连接、另一端伸出到箱体（3）外、且与转动台（4）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用车床自动给料机，其特征在于，所述限位支撑结构包括：环形滑轨（10）以及若干弧形滑块（11），所述环形滑轨（10）设置于箱体（3）上端面上、且套装于转动轴（9）的外侧，若干所述弧形滑块（11）沿环形阵列滑动套装于环形滑轨（10）上、且与转动台（4）下端面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工用车床自动给料机，其特征在于，所述水平微调结构包括：丝杆模组（12）、滑动连接组件以及移动板（13），所述丝杆模组（12）设置于T型架（5）的一端横梁下端面上，所述滑动连接组件设置于丝杆模组（12）的两侧，所述移动板（13）设置于丝杆模组（12）的移动端上、且与滑动连接组件相连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用车床自动给料机，其特征在于，所述滑动连接组件包括：两个导轨（14）以及两个活动块（15），两个所述导轨（14）分别对称设置丝杆模组（12）的两侧，两个所述活动块（15）分别滑动套装于两个导轨（14）上、且与移动板（13）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械加工用车床自动给料机，其特征在于，所述垂向控制结构包括：垂向液压缸（16）以及四个伸缩杆（17），所述垂向液压缸（16）沿垂直方向设置于移动板（13）的下端面上、且活塞端垂直向下与安装板（6）固定连接，四个所述伸缩杆（17）对称设置于垂向液压缸（16）的四角位置上、且上下两端分别与移动板（13）以及安装板（6）相连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种机械加工用车床自动给料机，其特征在于，所述配重调节结构包括：电动推杆（18）、滑动架（19）以及配重块（20），所述电动推杆（18）设置于T型架（5）的另一端横梁下端面上，所述滑动架（19）滑动设置于T型架（5）上、且一端与电动推杆（18）的活塞端相连接，所述配重块（20）设置于滑动架（19）上。

8.根据权利要求7所述的一种机械加工用车床自动给料机，其特征在于，所述限位抓取结构包括：电磁吸附组件以及机械抓取组件，所述电磁吸附组件设置于安装板（6）的下端面上，所述机械抓取组件沿环形阵列均设与安装板（6）的下端面上、且位于电磁吸附组件外侧。