[发明专利]手动档车辆AEBS控制方法、装置及系统

说明书

本发明实施例提供一种手动档车辆AEBS控制方法、装置及系统，所述手动档车辆包括防熄火控制装置，用于控制传动系统和变速箱的分离或接合：所述方法应用于电机控制器，包括：在接收到整车控制器发送的自动紧急制动AEBS触发信号时，获取紧急制动后车辆的运行参数，其中所述运行参数包括车速和司机操作组件的信号；若所述车速小于预设阈值，且所述司机操作组件的信号满足司机未操作的第一预设条件，则控制所述防熄火控制装置执行第一动作，以使所述传动系统和变速箱的分离。本发明实施例在手动档车辆在进行自动紧急制动时，发动机不会发生熄火问题。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种手动档车辆AEBS控制方法、装置及系统。

背景技术

目前随着汽车安全等级技术的升级，以及车辆主动安全技术的推广等，使得自动紧急刹车系统(Advanced Emergency Braking System，AEBS)得到了广泛应用。

目前，现有技术中，对于手动档的车辆，其自动紧急刹车系统的控制过程为：雷达或摄像头进行障碍物探测，经过分析后输出AEBS控制信号，控制车辆进入AEBS紧急制动模式。

然而，发明人发明现有技术至少存在如下技术问题：对于手动档的车辆，在车辆触发AEBS紧急制动模式的突发状况时，离合器始终处于闭合状态，变速箱处于在档模式；在车辆完成紧急制动(车速为零或减速度达到一定值)，由于离合器处于闭合状态或变速箱的档位与实际车速不相符，会导致发动机熄火。

发明内容

本发明实施例提供一种手动档车辆AEBS控制方法、装置及系统，以解决手动档车辆在进入AEBS紧急制动模式时，导致发动机熄火的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种手动档车辆AEBS控制方法，包括：

所述手动档车辆包括防熄火控制装置，用于控制传动系统和变速箱的分离或接合：

所述方法应用于电机控制器，包括：

在接收到整车控制器发送的自动紧急制动AEBS触发信号时，获取紧急制动后车辆的运行参数，其中所述运行参数包括车速和司机操作组件的信号；

若所述车速小于预设阈值，且所述司机操作组件的信号满足司机未操作的第一预设条件，则控制所述防熄火控制装置执行第一动作，以使所述传动系统和变速箱的分离。

在一种可能的设计中，所述司机操作组件的信号满足司机未操作的第一预设条件，包括：所述手动档车辆的制动踏板信号、离合信号和变速箱档位信号均未被触发。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：在接收到整车控制器发送的AEBS解除信号时，获取司机操作组件的信号；若所述司机操作组件的信号满足司机欲驾驶的第二预设条件，则控制所述防熄火控制装置执行第二动作，以使所述传动系统和变速箱的接合。

在一种可能的设计中，所述司机操作组件的信号，满足司机欲驾驶的第二预设条件，包括：所述手动档车辆的离合信号和油门踏板信号均被触发。

第二方面，本发明实施例提供一种手动档车辆AEBS控制装置，所述手动档车辆包括防熄火控制装置，用于控制传动系统和变速箱的分离或接合；所述手动档车辆AEBS控制装置，包括：

信号接收模块，用于在接收到整车控制器发送的AEBS触发信号时，获取手动档车辆的运行参数，其中所述运行参数包括车速和司机操作组件的信号；

判断执行模块，用于若所述车速小于预设阈值，且所述司机操作组件的信号满足司机未操作的第一预设条件，则控制所述防熄火控制装置执行第一动作，以使所述传动系统和变速箱的分离。

第三方面，本发明实施例提供一种防熄火控制装置，用于如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的手动档车辆AEBS控制方法，该防熄火控制装置，包括：