[发明专利]手动档车辆AEBS控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种手动档车辆AEBS控制方法，其特征在于，所述手动档车辆包括防熄火控制装置，用于控制传动系统和变速箱的分离或接合：

所述方法应用于电机控制器，包括：

在接收到整车控制器发送的自动紧急制动AEBS触发信号时，获取紧急制动后车辆的运行参数，其中所述运行参数包括车速和司机操作组件的信号；

若所述车速小于预设阈值，且所述司机操作组件的信号满足司机未操作的第一预设条件，则控制所述防熄火控制装置执行第一动作，以使所述传动系统和变速箱的分离。

2.根据权利要求1所述的手动档车辆AEBS控制方法，其特征在于，所述司机操作组件的信号满足司机未操作的第一预设条件，包括：

所述手动档车辆的制动踏板信号、离合信号和变速箱档位信号均未被触发。

3.根据权利要求1所述的手动档车辆AEBS控制方法，其特征在于，还包括：

在接收到整车控制器发送的AEBS解除信号时，获取司机操作组件的信号；

若所述司机操作组件的信号满足司机欲驾驶的第二预设条件，则控制所述防熄火控制装置执行第二动作，以使所述传动系统和变速箱的接合。

4.根据权利要求1所述的手动档车辆AEBS控制方法，其特征在于，所述司机操作组件的信号，满足司机欲驾驶的第二预设条件，包括：

所述手动档车辆的离合信号和油门踏板信号均被触发。

5.一种手动档车辆AEBS控制装置，其特征在于，所述手动档车辆包括防熄火控制装置，用于控制传动系统和变速箱的分离或接合；所述手动档车辆AEBS控制装置，包括：

信号接收模块，用于在接收到整车控制器发送的AEBS触发信号时，获取手动档车辆的运行参数，其中所述运行参数包括车速和司机操作组件的信号；

判断执行模块，用于若所述车速小于预设阈值，且所述司机操作组件的信号满足司机未操作的第一预设条件，则控制所述防熄火控制装置执行第一动作，以使所述传动系统和变速箱的分离。

6.一种防熄火控制装置，其特征在于，用于权利要求1-4任一项所述的手动档车辆AEBS控制方法，该防熄火控制装置，包括：

第一连接机构、第二连接机构、接合分离机构和电机执行机构；

其中，所述第一连接机构的第一端与所述变速箱的动力输出轴固定连接，所述第一连接机构的第二端与所述第二连接机构的第一端沿轴向可分离转动的连接，所述第二连接机构的第二端与所述传动系统的传动轴固定连接；

所述接合分离机构设置在所述第一连接机构的第二端和所述第二连接机构的第一端的接合处；

所述电机执行机构，用于控制所述接合分离机构的执行第一动作或第二动作，以控制所述第一连接机构和所述第二连接机构的接合或分离。

7.根据权利要求6所述的防熄火控制装置，其特征在于，所述第一连接机构的第二端设有齿毂，所述第二连接机构的第一端设有同步环；

所述接合分离机构包括拔叉和滑套；

所述电机执行机构，用于控制拔叉拨动滑套沿第一方向移动，使得所述滑套套进所述齿毂和所述同步环上，将所述齿毂和所述同步环固定；或用于控制拔叉拨动滑套第二方向移动，使得滑套脱离将所述齿毂和所述同步环，解除所述齿毂和所述同步环的固定。

8.一种手动档车辆防熄火控制系统，其特征在于，包括如权利要求6或7所述防熄火控制装置，以及电机控制器；所述电机控制器用于控制所述电机执行机构。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至4任一项所述的手动档车辆AEBS控制方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的手动档车辆AEBS控制方法。