[发明专利]一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，包括安装座、气动滑块、变焦马达、气缸、齿轮箱、空心套管、连接柱、安装架和滑轨，安装座内有分拣窗口，分拣窗口内安装有滑轨和气动滑块，气动滑块连接连接柱，变焦马达外侧固定有空心套管，空心套管与连接柱转动连接，两个连接柱之间设有安装架，安装架固定有齿轮箱，齿轮箱内置翻转马达，翻转马达连接有减速机，减速机的输出端连接有第一斜齿轮，齿轮箱连接有贯穿其两侧的转轴，转轴上安装有与第二斜齿轮啮合连接的第二斜齿轮，转轴两端处安装有皮带轮，皮带轮通过皮带与空心套管传动连接。本发明具有控制分拣摄像头变焦、翻转以及升降的功能，适用于多种场景，工作效率高且稳定可靠。

技术领域

本发明涉及分拣摄影头技术领域，具体来说，涉及一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置。

背景技术

随着我国经济的快速崛起，工厂或快递物流点每天需要分拣大量的产品或包裹，人工分拣效率低且成本高，于是人们开发出分拣摄像头代替人工进行分拣，分拣摄像头是一种利用图像处理技术的分拣设备，其因效率高，出错率低而受到人们青睐，因此研发一种能够使得分拣摄像头灵活运动的驱动装置具有重要的意义。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，包括安装座、气动滑块、变焦马达、气缸、齿轮箱、空心套管、连接柱、安装架和滑轨，所述安装座的内部设有贯穿其两端的分拣窗口，所述分拣窗口内的两侧侧壁均安装有滑轨和气动滑块，所述气动滑块与滑轨滑动连接，所述气动滑块的一侧固定安装有连接柱，所述变焦马达的两侧均固定安装有空心套管，所述空心套管与所述连接柱转动连接，所述变焦马达的输出端驱动连接有分拣摄像头，两个所述连接柱之间连接有安装架，所述安装架上安装有齿轮箱，所述齿轮箱的内部设有翻转马达，所述翻转马达的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端连接有第一斜齿轮，所述齿轮箱连接有贯穿其两侧的转轴，所述转轴上安装有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接，所述转轴靠近其两端处安装有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与所述空心套管传动连接。

进一步的，所述气缸安装在所述安装座的一侧用于驱动所述气动滑块。

进一步的，所述变焦马达的后端安装有驱动IC和图像采集芯片，所述驱动IC与变焦马达电性连接用于控制变焦马达带动分拣摄像头变焦，分拣摄像头内置CMOS图像传感器，CMOS图像传感器与图像采集芯片电连接用于传输采集图像给图像采集芯片。

进一步的，所述分拣窗口的内腔底端安装有两个对称分布的伸缩连杆，所述伸缩连杆的另一端与所述安装架连接。

进一步的，所述翻转马达为正反转马达。

进一步的，所述安装座的内部安装有主控IC，所述主控IC与图像采集芯片通信接收采集图像，所述主控IC内置处理采集图像的处理器，所述主控IC根据采集图像处理结果控制用于分拣的机械手。

进一步的，所述主控IC设有用于录入控制变焦马达、气缸和翻转马达程序的输入端口。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明提供的一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置具有控制分拣摄像头变焦、翻转调节拍摄角度以及控制其升降调节拍摄高度的功能，使得分拣摄像头能够适用于多种场景，工作效率高且稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置的结构示意图。