[发明专利]一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，其特征在于，包括安装座(1)、气动滑块(2)、变焦马达(3)、气缸(5)、齿轮箱(6)、空心套管(7)、连接柱(8)、安装架(9)和滑轨(10)，所述安装座(1)的内部设有贯穿其两端的分拣窗口(11)，所述分拣窗口(11)内的两侧侧壁均安装有滑轨(10)和气动滑块(2)，所述气动滑块(2)与滑轨(10)滑动连接，所述气动滑块(2)的一侧固定安装有连接柱(8)，所述变焦马达(3)的两侧均固定安装有空心套管(7)，所述空心套管(7)与所述连接柱(8)转动连接，所述变焦马达(3)的输出端驱动连接有分拣摄像头(4)，两个所述连接柱(8)之间连接有安装架(9)，所述安装架(9)上安装有齿轮箱(6)，所述齿轮箱(6)的内部设有翻转马达(16)，所述翻转马达(16)的输出端连接有减速机(17)，所述减速机(17)的输出端连接有第一斜齿轮(18)，所述齿轮箱(6)连接有贯穿其两侧的转轴(20)，所述转轴(20)上安装有第二斜齿轮(19)，所述第一斜齿轮(18)与第二斜齿轮(19)啮合连接，所述转轴(20)靠近其两端处安装有皮带轮(21)，所述皮带轮(21)通过皮带与所述空心套管(7)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，其特征在于，所述气缸(5)安装在所述安装座(1)的一侧用于驱动所述气动滑块(2)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，其特征在于，所述变焦马达(3)的后端安装有驱动IC(14)和图像采集芯片(15)，所述驱动IC(14)与变焦马达(3)电性连接用于控制变焦马达(3)带动分拣摄像头(4)变焦，分拣摄像头(4)内置CMOS图像传感器，CMOS图像传感器与图像采集芯片(15)电连接用于传输采集图像给图像采集芯片(15)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，其特征在于，所述分拣窗口(11)的内腔底端安装有两个对称分布的伸缩连杆(12)，所述伸缩连杆(12)的另一端与所述安装架(9)连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，其特征在于，所述翻转马达(16)为正反转马达。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，其特征在于，所述安装座(1)的内部安装有主控IC(13)，所述主控IC(13)与图像采集芯片(15)通信接收采集图像，所述主控IC(13)内置处理采集图像的处理器，所述主控IC(13)根据采集图像处理结果控制用于分拣的机械手。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，其特征在于，所述主控IC(13)设有用于录入控制变焦马达(3)、气缸(5)和翻转马达(16)程序的输入端口。