[发明专利]一种基于看护机器人的看护方法及系统

权利要求书

1.一种基于看护机器人的看护方法，其特征在于，包括：

利用传感器进行室内空间扫描，获取室内空间内人员的图像；

根据所述图像以及已录入的待看护人员的图像确定待看护人员；

对所述待看护人员进行锁定，并实时获取所述待看护人员的位置信号；

根据位置信号自动跟随所述待看护人员。

2.根据权利要求1所述的一种基于看护机器人的看护方法，其特征在于，所述根据所述图像以及已录入的待看护人员的图像确定待看护人员，具体包括：

根据所述图像确定室内空间的人员数量；

当所述人员数量不等于1个时，则返回所述利用传感器进行室内空间扫描，获取室内空间内人员的图像的步骤；

当所述人员数量等于1个时，则判断所述图像是否与所述已录入的待看护人员的图像相同；

若相同，则将所述图像对应的人员确定为所述待看护人员；

若不同，则返回所述利用传感器进行室内空间扫描，获取室内空间内人员的图像的步骤。

3.根据权利要求1所述的一种基于看护机器人的看护方法，其特征在于，所述根据所述图像以及已录入的待看护人员的图像确定待看护人员，之后还包括：

实时获取所述待看护人员的体温值；

判断所述体温值是否超过体温阈值；

若超过，则发出报警信号并将所述体温值发送至紧急联系人；

若没有超过，则返回实时获取所述待看护人员的体温值的步骤，继续监测。

4.根据权利要求1所述的一种基于看护机器人的看护方法，其特征在于，所述实时获取所述待看护人员位置信号，之后还包括：

获取室内空间内的声音信号；

判断所述声音信号是否超过声音阈值；

若超过，则对所述待看护人员进行抓图，并将抓图后的图像发送至紧急联系人；

若不超过，则返回所述获取室内空间内的声音信号的步骤。

5.一种基于看护机器人的看护系统，其特征在于，包括：

室内空间内人员的图像获取模块，用于利用传感器进行室内空间扫描，获取室内空间内人员的图像；

待看护人员确定模块，用于根据所述图像以及已录入的待看护人员的图像确定待看护人员；

位置信号获取模块，用于对所述待看护人员进行锁定，并实时获取所述待看护人员的位置信号；

自动跟随模块，用于根据位置信号自动跟随所述待看护人员。

6.根据权利要求5所述的一种基于看护机器人的看护系统，其特征在于，所述待看护人员确定模块具体包括：

人员数量确定单元，用于根据所述图像确定室内空间的人员数量；

室内空间内人员的图像继续获取单元，用于当所述人员数量不等于1个时，则返回所述利用传感器进行室内空间扫描，获取室内空间内人员的图像的步骤；

第一判断单元，用于当所述人员数量等于1个时，则判断所述图像是否与所述已录入的待看护人员的图像相同；

待看护人员确定单元，用于若相同，则将所述图像对应的人员确定为所述待看护人员；

待看护人员继续确定单元，用于若不同，则返回所述利用传感器进行室内空间扫描，获取室内空间内人员的图像的步骤。

7.根据权利要求5所述的一种基于看护机器人的看护系统，其特征在于，还包括：

体温值获取模块，用于实时获取所述待看护人员的体温值；

第一判断模块，用于判断所述体温值是否超过体温阈值；

体温值异常确定模块，用于若超过，则发出报警信号并将所述体温值发送至紧急联系人；

体温值继续监测模块，用于若没有超过，则返回实时获取所述待看护人员的体温值的步骤，继续监测。

8.根据权利要求5所述的一种基于看护机器人的看护系统，其特征在于，还包括：

声音信号获取模块，用于获取室内空间内的声音信号；

第二判断模块，用于判断所述声音信号是否超过声音阈值；

抓图模块，用于若超过，则对所述待看护人员进行抓图，并将抓图后的图像发送至紧急联系人；

声音信号继续获取模块，用于若不超过，则返回所述获取室内空间内的声音信号的步骤。