[发明专利]保管系统

说明书

提供一种保管系统。具备构成为能够从侧方或下方支承沿上下方向堆叠的多个集装箱的一部分集装箱的支架。以如下方式保管被支架支承的多个集装箱：越先被保管的集装箱配置于越上方，配置于越下方的集装箱越先被取出。支架可以具有：可动式的支承部，其从侧方或下方支承1个以上的集装箱；以及切换部，其通过使支承部移动来在下面两个状态之间切换：(i)支承部支承1个以上的集装箱，1个以上的集装箱在上下方向上的移动被支承部限制；以及(ii)支承部不支承1个以上的集装箱，1个以上的集装箱在上下方向上的移动不被支承部限制。

本申请是申请日为“2019年4月26日”、申请号为“201980024157.9”、发明名称为“保管系统”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种保管系统。

背景技术

已知一种具备容纳大量的集装箱的货架以及取出放入该集装箱的机器人的立体自动仓库(例如，请参照专利文献1～2和非专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-116651号公报

专利文献2：日本特开2017-132641号公报

非专利文献

非专利文献1：株式会社冈村制作所，“自动仓库型拣选系统”AutoStore“日本发售开始”、[Online]、[2018年10月5日搜索]、因特网http：//www.okamura.co.jp/company/topics/butsuryu/2014/autostore_1.php

发明内容

发明要解决的问题

在以往的自动仓库中，为了增加保管密度，使用了大型且质量大的货架。因此，期望的是能够在抑制保管密度的下降的同时使货架小型化或轻量化。

用于解决问题的方案

在本发明的第一方式中，提供一种保管系统。上述的保管系统例如具备构成为能够从侧方或下方支承沿上下方向堆叠的多个集装箱的一部分集装箱的支架。上述的保管系统例如以如下方式保管被支架支承的多个集装箱：越先被保管的集装箱配置于越上方，配置于越下方的集装箱越先被取出。在上述的保管系统中，支架例如具有从侧方或下方支承1个以上的集装箱的可动式的支承部。在上述的保管系统中，支架例如具有切换部，该切换部通过使支承部移动来在下面两个状态之间切换：(i)支承部支承1个以上的集装箱，1个以上的集装箱在上下方向上的移动被支承部限制；以及(ii)支承部不支承1个以上的集装箱，1个以上的集装箱在上下方向上的移动不被支承部限制。

上述的保管系统可以具备搬运至少1个集装箱的搬运机器人。在上述的保管系统中，可以是，切换部响应于支架接受了来自搬运机器人的力、动力、电力以及信号中的至少1个而使支承部移动，由此在下面两个状态之间切换：1个以上的集装箱在上下方向上的移动被支承部限制；以及(ii)1个以上的集装箱在上下方向上的移动不被支承部限制。