[发明专利]保管系统

权利要求书

1.一种保管系统，具备构成为能够从侧方或下方支承沿上下方向堆叠的多个集装箱的一部分集装箱的支架，

所述保管系统以如下方式保管被所述支架支承的所述多个集装箱：越先被保管的集装箱配置于越上方，配置于越下方的集装箱越先被取出，

所述支架具有：

可动式的支承部，其从侧方或下方支承1个以上的集装箱；以及

切换部，其通过使所述支承部移动来在下面两个状态之间切换：(i)所述支承部支承所述1个以上的集装箱，所述1个以上的集装箱在上下方向上的移动被所述支承部限制；以及(ii)所述支承部不支承所述1个以上的集装箱，所述1个以上的集装箱在上下方向上的移动不被所述支承部限制，

其中，所述支架具备限制部，所述限制部使力作用于(i)单个集装箱、或者(ii)沿上下方向堆叠的多个集装箱中的位于最下部的集装箱，来限制该集装箱的至少向下方向的移动，

所述限制部堵塞所述集装箱的移动路径的至少一部分，从而限制该集装箱向上方向移动。

2.根据权利要求1所述的保管系统，其特征在于，

还具备搬运至少1个集装箱的搬运机器人，

所述切换部响应于所述支架接受了来自所述搬运机器人的力、动力、电力以及信号中的至少1个而使所述支承部移动，由此在下面两个状态之间切换：所述1个以上的集装箱在上下方向上的所述移动被所述支承部限制；以及(ii)所述1个以上的集装箱在上下方向上的所述移动不被所述支承部限制。

3.根据权利要求2所述的保管系统，其特征在于，

所述多个集装箱中的各集装箱构成为能够容纳物品，

所述支架以如下方式支承所述1个以上的集装箱：使力作用于所述1个以上的集装箱中的位于最下部的第一集装箱来支承所述第一集装箱，由此即使在所述支架支承着集装箱的情况下，搭载了所述至少1个集装箱的所述搬运机器人也能够在该集装箱的下方行进，

所述搬运机器人在所述第一集装箱的下方的位置处，(i)使所述至少1个集装箱向上方移动，来使所述至少1个集装箱中的最上部的集装箱与所述第一集装箱接触，之后，(ii)使所述至少1个集装箱进一步向上方移动，来使所述1个以上的集装箱和所述至少1个集装箱向上方移动，

所述支架使力作用于所述至少1个集装箱中包括的第二集装箱来支承所述第二集装箱，由此使所述支架所支承的集装箱的个数增加。

4.根据权利要求3所述的保管系统，其特征在于，

所述搬运机器人具有：

搭载部，其能够搭载所述至少1个集装箱；以及

升降部，其使所述搭载部沿上下方向移动，

其中，所述升降部在所述第一集装箱的下方的位置处使所述搭载部上升，直到所述搭载部或搭载于所述搭载部的集装箱支承所述第一集装箱为止，

在所述搭载部或搭载于所述搭载部的集装箱支承了所述第一集装箱之后，所述支架使作用于所述第一集装箱的力减少，允许所述1个以上的集装箱向下方向移动，

在所述支架使作用于所述第一集装箱的力减少之后，所述升降部使所述搭载部下降，由此使所述支架所支承的集装箱的个数减少。

5.根据权利要求2～4中的任一项所述的保管系统，其特征在于，

还具备运转管理部，所述运转管理部对所述搬运机器人的运转进行管理。

6.根据权利要求2～4中的任一项所述的保管系统，其特征在于，

具备多个所述搬运机器人。

7.根据权利要求1～4中的任一项所述的保管系统，其特征在于，

具备配置成一列的多个所述支架。

8.根据权利要求1～4中的任一项所述的保管系统，其特征在于，

具备配置成矩阵状的多个所述支架。